Covariance Propagation
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1. State estimation of chemical engineering systems tending to multiple solutions
A well-evaluated state covariance matrix avoids error propagation due to divergence issues and, thereby, it is crucial for a successful state estimator design. In this paper we investigate the performance of the state covariance matrices used in three unconstrained Extended Kalman Filter (EKF) formulations and one constrained EKF formulation (CEKF). As bench
Braz. J. Chem. Eng.. Publicado em: 2014-09
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2. Propagação de incertezas na navegação de veículos aeroespaciais visando minimizar o risco de colisão / Propagation of uncertainties in the navigation of aerospace vehicles to minimize or maximize the collision risk
Neste trabalho realizou-se o estudo de diversas idéias relacionadas ao problema do cálculo de probabilidade de colisão de satélites. Com base nessas idéias, foi realizada a simulação de métodos para propagação de incertezas na navegação de veículos aeroespaciais e determinação de risco de colisões, visando sua minimização ou maximização.
Publicado em: 2008