Curvas Nurbs
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1. Planejamento de trajetórias robóticas utilizando B-splines / Robotics trajectory planning using B-spline
Robot trajectory planning is the specification of the path the terminal element of the robot should move to accomplish a certain task. The trajectory planning can be done in the task domain or in the joints domain. For any domains that the trajectories are planned, it should be defined by a curve fitting function, such as approximation or interpolation of th
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/12/2011
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2. Otimização de forma de cascas via deformação livre de forma baseado em NURBS / Shape optimization of shell via free-form deformation NURBSbased
Neste trabalho buscou-se consolidar a união entre três áreas do conhecimento: a parametrização de curvas e superfícies do tipo B-spline racionais não-uniformes (NURBS), a otimização matemática e a análise estrutural por elementos finitos. A união destas três áreas é realizada neste trabalho através da otimização de formas de cascas, devido
Publicado em: 2010
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3. Um estudo sobre curvas NURBS
O objetivo primordial desse trabalho está concentrado no estudo de Curvas NURBS (B-spline Racional N˜ao-Uniforme). A literatura em português sobre NURBS é escassa, pouco difundida e os textos e artigos existentes tendem a ser rigorosos, longos e teóricos. Assim, o presente estudo está direcionado para os conceitos matemáticos de NURBS, para o qual foi
Publicado em: 2007
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4. GEOMETRIC AND NUMERICAL ADAPTATIVITY OF 2D AND 3D FINITE ELEMENT MESHES / ADAPTATIVIDADE GEOMÉTRICA E NUMÉRICA NA GERAÇÃO DE MALHAS DE ELEMENTOS FINITOS EM 2D E 3D
Este trabalho apresenta uma metodologia para geração de malhas adaptativas de elementos finitos 2D e 3D usando modeladores geométricos com multi-regiões e superfícies paramétricas. A estratégia adaptativa adotada é fundamentada no refinamento independente das curvas, superfícies e sólidos. Inicialmente as curvas são refinadas, no seu espaço param
Publicado em: 2007