Desigualdades De Lyapunov Metzler
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1. Projeto de controladores dinâmicos com comutação : aplicação em sistemas mecânicos e conversores de potência CC-CC / Synthesis of switched dynamic controllers : application to mechanical systems and CD-CD power converters
Esta tese trata do projeto de controladores dinâmicos H2 ou H? via realimentação de saída para sistemas lineares com comutação contínuos e discretos no tempo. Inicialmente, apresentamos a síntese via realimentação de estado de forma a colocar em evidência as principais dificuldades para a obtenção da solução do problema de projeto mais realist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/08/2010
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2. Controle de sistemas lineares com comutação
Este trabalho tem como objetivo o estudo de estabilidade de sistemas lineares com comutação sujeitos à perturbações impulsivas tendo em vista o projeto de controle via realimentação de estado com comutação. As condições obtidas são baseadas nas desigualdades de Lyapunov-Metzler, que asseguram a estabilidade mesmo quando o sistema evoluir sobre um
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-12
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3. Sintese de controle para sistemas dinamicos com comutação / Control synthesis for dynamic switched systems
Neste trabalho, são propostas condições suficientes para a estabilidade assintótica de sistemas lineares, contínuos no tempo, com comutação que asseguram um custo garantido de desempenho. Estas condições dependem da solução de um conjunto de desigualdades de Lyapunov-Metzler, definidas em [Geromel &Colaneri, 2006], que possuem natureza não-convex
Publicado em: 2007