Deteccao De Obstaculos
Mostrando 1-12 de 22 artigos, teses e dissertações.
-
1. Qual a importância dos métodos indiretos de diagnóstico na Esquistossomose?
Os métodos indiretos são baseados em mecanismos imunológicos, envolvendo reação de antígeno anticorpo e que têm aplicação quase sempre em inquéritos epidemiológicos, acompanhados ou não de exames de fezes. Às vezes são também usados em casos clínicos isolados, de difícil diagnóstico, pelos métodos diretos tradicionais. Estes métodos, q
Núcleo de Telessaúde NUTES PE. Publicado em: 12/06/2023
-
2. Climate changes in mangrove forests and salt marshes
Resumo Esta é uma síntese enquadrada na Rede de Monitoramento de Habitats Bentônicos Costeiros (ReBentos, GT4: Manguezais e Marismas), embasada em literatura científica que examina interações entre clima e biodiversidade, assim como fatores antrópicos, incluindo aqueles responsáveis pela diminuição da resiliência sistêmica. O objetivo deste traba
Braz. j. oceanogr.. Publicado em: 2016
-
3. Desempenho de ventiladores de UTI durante ventilação não invasiva com grandes vazamentos em máscara facial total: estudo em simulador mecânico
Objetivo: O desconforto e a falta de adaptação às interfaces de ventilação não invasiva (VNI) são obstáculos ao sucesso da VNI. A máscara facial total (MFT) é uma interface de VNI considerada muito confortável. No entanto, devido a seu grande volume interno e, consequentemente, ao aumento da reinalação de CO2, a MFT tem orifícios que permitem
J. bras. pneumol.. Publicado em: 2014-06
-
4. Resistência anti-helmíntica em nematoides gastrintestinais de pequenos ruminantes: avanços e limitações para seu diagnóstico
A seleção e a crescente disseminação de nematoides resistentes aos anti-helmínticos mais comumente utilizados, benzimidazóis (BZs), imidazotiazóis e lactonas macrocíclicas (LMs), constituem um sério entrave na produção de pequenos ruminantes em todo o mundo. O uso de métodos eficientes e sensíveis para a detecção e o monitoramento da resistên
Pesq. Vet. Bras.. Publicado em: 2013-12
-
5. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo / Mobile robot navigation using stereo vision
Navegação autônoma é um tópico abrangente cuja atenção por parte da comunidade de robôs móveis vemaumentando ao longo dos anos. O problema consiste em guiar um robô de forma inteligente por um determinado percurso sem ajuda humana. Esta dissertação apresenta um sistema de navegação para ambientes abertos baseado em visão estéreo. Uma câmera
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/04/2012
-
6. Arquitetura da terra roxa: inspeções em peças de madeira de patrimônio histórico rural utilizando ultrassom / Architecture of the red earth: inspections elements of wood using ultrasound rural heritage
Fechar diagnósticos para a avaliação dos elementos de madeira de edificações históricas é tarefa sujeita, no mínimo aos obstáculos inerentes às falhas a que técnicos se expõem quando tais avaliações são feitas apenas à luz de inspeções visuais. Via de regra, quando se detecta determinados problemas ele já se alojou, contaminou partes, peç
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/09/2011
-
7. Sistema de percepção visual embarcado aplicado à navegação segura de veículos = Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles / Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles
Esta tese aborda o problema de evitamento de obstáculos para plataformas terrestres semie autônomas em ambientes dinâmicos e desconhecidos. Baseado num sistema monocular, propõe-se um conjunto de ferramentas que monitoram continuamente a estrada a frente do veículo, provendo-o de informações adequadas em tempo real. A partir de um algoritmo robusto de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
-
8. Fundamentos, produção e aplicações de marcas térmicas em eletroforese capilar / Fundamentals, production, and applications of thermal marks in capillary electrophoresis
Em eletroforese capilar, a reprodutibilidade depende essencialmente da manutenção do sinal e no tempo de migração das espécies. A alteração do fluxo eletrosmótico (EOF) entre corridas é um dos principais fatores que afetam esses parâmetros. Nesse trabalho, é proposto um sistema de monitoramento do EOF baseado em marcas térmicas (TMs), que consist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/08/2011
-
9. Resistência Primária aos Antirretrovirais e Mapeamento Genético do HIV-1 no Estado do Mato Grosso / Primary Antiretroviral Resistance and High HIV-1 Genetic Diversity in Patients from Mato Grosso State, Central West Brazil
O uso de antirretrovirais (ARVs) reduziu a morbi-mortalidade relacionada à infecção pelo vírus da imunodeficiência humana (HIV). Apesar deste avanço, as mutações de resistência aos antirretrovirais e a diversidade genética do HIV-1 permanecem os principais obstáculos na luta contra a AIDS. O padrão de resistência do HIV-1 aos ARVs pode ser deter
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/03/2011
-
10. Methodology to detect obstacles for autonomous navigation of vessels using computer vision / Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional
Este trabalho apresenta um novo método de detecção de obstáculos usados para navegação de um barco autônomo. O método desenvolvido é baseado em visão computacional e permite medir a distância e direção do obstáculo à câmera de video. A distância do possível obstáculo à câmera de vídeo, e o vetor de contorno predominante da imagem são o
Publicado em: 2010
-
11. Detecção e rastreamento de obstáculos com uso de sensor laser de varredura. / Obstacle detection and tracking using laser 2D.
Este trabalho apresenta um sistema de rastreamento de obstáculos, utilizando sensor laser 2D e filtro de Kalman. Este filtro não é muito eficiente em situações em que ocorrem severas perturbações na posição medida do obstáculo, como, por exemplo, um objeto rastreado passando por trás de uma barreira, interrompendo o feixe de laser por alguns insta
Publicado em: 2010
-
12. Por que as mulheres não realizam o exame de mamografia? : um estudo qualitativo em atenção primária em saúde
A pesquisa teve como objetivo conhecer os mitos, entre a população feminina, a respeito da mamografia, tendo em vista o rastreamento para detecção precoce do câncer de mama, quais são os obstáculos para a realização da mamografia e a identificação dos fatores limitantes. Foram entrevistadas 14 mulheres usuárias do PSF Orfanatrófio. Observou-se q
Publicado em: 2009