Determinacao De Pose
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1. O estado da arte na determinação de resíduos de medicamentos veterinários em alimentos de origem animal empregando técnicas cromatográficas acopladas à espectrometria de massas
The determination of veterinary drug residues in foods of animal origin is an important issue because of the risk these compounds pose to human health in addition to their persistence and tendency to bioaccumulate. In recent years, significant progress has been made in the area and this review presents the state of the art in sample preparation procedures as
Quím. Nova. Publicado em: 2013
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2. O uso de dados epidemiológicos como base para o desenvolvimento de um currículo médico
CONTEXTO E OBJETIVO: A epidemiologia pode auxiliar os educadores a enfrentar o desafio de estabelecer diretrizes para o conteúdo dos currículos em escolas médicas. O objetivo foi desenvolver objetivos de aprendizagem para um currículo médico por meio de um banco de dados epidemiológicos. TIPO DE ESTUDO E LOCAL: Estudo descritivo avaliando dados de morb
Sao Paulo Medical Journal. Publicado em: 2012
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3. Genetic susceptibility in leprosy: molecular analysis of HLA classroom II and classroom III. / Suscetibilidade Genética na Hanseníase:análise Molecular de HLA classe II &classe III.
Diversos estudos têm demonstrado a influência da variabilidade genética humana na capacidade de resposta ao M. leprae, agente etiológico causador da hanseníase. Através de diferentes técnicas a genética moderna tem contribuído para a determinação de regiões importantes associadas à doença, dentre elas o cromossomo 6p21, apontando principalmente
Publicado em: 2007
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4. Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
Este trabalho propõe um esquema de controle cinemático, utilizando realimentação visual para um braço robótico com cinco graus de liberdade. Foi desenvolvido um método que utiliza técnicas de visão computacional, para a determinação da posição e orientação cartesiana tridimensional (pose) do braço robótico a partir da imagem do mesmo forneci
Publicado em: 2005
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5. Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
This work proposes a method to localize a simple humanoid robot, without embedded sensors, using images taken from an extern camera and image processing techniques. Once the robot is localized relative to the camera, supposing we know the position of the camera relative to the world, we can compute the position of the robot relative to the world. To make the
Publicado em: 2005
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6. Determination of zygomatic implants length based on computed tomography-establishment of a protocol / Determinação do comprimento de implantes zigomaticos a partir de tomografia computadorizada : estabelecimento de um protocolo
Zygomatic fixations offer an alternative to bone grafts in the rehabilitation of severely atrophic maxillas. Zygomatic implants are three to four times longer than conventional implants, and their positioning requires extreme surgical precision and skill, since they must be inserted in the maxillary sinus and their locking point is situated in the body of th
Publicado em: 2005
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7. Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais
Diversos métodos de navegação de robôs móveis requerem a medição da posição e orientação do robô no seu espaço de trabalho. No caso de robôs móveis com rodas, técnicas baseadas em odometria permitem determinar a localização do robô através da integração de medições dos deslocamentos incrementais de suas rodas. No entanto, essa técnic
Publicado em: 2004