Estabilizacao Em Tres Eixos
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1. Modelagem e implementação em tempo real de sistema de controle de atitude em três eixos para satélite de baixo custo
Satélites artificiais, em sua grande maioria, requerem algum tipo de sistema de controle de atitude (SCA) embarcado. A utilização de simuladores para avaliar este tipo de sistema é uma técnica bastante difundida na _área de engenharia, pois viabiliza a realização de testes de maneira rápida e a um custo menor do que utilizando ambientes com componen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/06/2012
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2. Controle em três eixos para aquisição de atitude por satélite universitário partindo de condições iniciais desfavoráveis
A concepção de um satélite universitário de baixo custo busca atender as restrições de seu lançamento como carga útil secundária. A configuração girostato foi investigada para avaliar o desempenho do Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo durante a aquisição de atitude quando o satélite se separa do veículo lançador em uma condição
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-04
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3. Processos intersubjetivos na composição musical de crianças : um estudo sobre a aprendizagem criativa / Intersubjective processes in children's music composition: a study about creative learning
A presente pesquisa está situada no campo das pesquisas sobre a aprendizagem criativa, conceito emergente nas áreas de Educação e de Educação Musical que focaliza o desenvolvimento da criatividade de crianças e jovens em situação de aprendizagem. O objetivo da pesquisa foi investigar como as dimensões da aprendizagem criativa se articulam em ativid
Publicado em: 2009
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4. Sistema de controle de atitude para satélites estabilizados por rotação utilizando apenas atuadores magnéticos.
O presente trabalho propõe e avalia, através de simulação, um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo, para satélites estabilizados por rotação (spin), utilizando como atuadores apenas magnetotorqueadores (MTQ), sem utilizar dispositivos passivos para amortecimento de nutação, e como sensores apenas magnetômetro e sensor de Sol. São utiliza
Publicado em: 2009
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5. Metrópole de Risco : o caso da Vila Dique e do aterro sanitário da zona norte na poluição das águas superficiais e subterrâneas das bacias hidrográficas do Arroio da Areia e Passo das Pedras/Porto Alegre-RS
O presente estudo investigou a influência da vila Dique o do Aterro Sanitário da Zona Norte, na qualidade das águas superficiais e subterrâneas, das bacias hidrográficas do arroio da Areia e Passo das Pedras, no município de Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil. A metodologia deste estudo envolveu duas estratégias de abordagem: teórico-conceitual
Publicado em: 2009
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6. Monovariable and multivariable controls applied to weakly or strongly coupled aerospace systems / Controles monovariáveis e multivariáveis aplicados a sistemas aeroespaciais fracamente ou fortemente acoplados
O objetivo deste trabalho é estudar e comparar dois métodos de projeto do Controle Clássico (Uma Entrada, Uma Saída) com três métodos de projeto do Controle Moderno (Múltiplas Entradas, Múltiplas Saídas) aplicados a sistemas aeroespaciais fracamente ou fortemente acoplados. Este trabalho tem como primeira aplicação a Plataforma Multimissão - PMM
Publicado em: 2006
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7. Projeto e simulação de um controle discreto para a plataforma multi-missão e sua migração para um sistema operacional de tempo real / Design and simulation of a discrete controller for the multi-mission platform and its migration to a real time operational system
Este trabalho utiliza os conceitos de modelagem visual, geração automática de código e migração de código para sistemas operacionais de tempo real. Foi usado como objeto de estudo o modo nominal de operação de um satélite artificial estabilizado em três eixos com apontamento fino. O domínio desse tipo de tecnologia proporcionará ao Brasil, atrav
Publicado em: 2006
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8. Estudo comparativo de técnicas de controle de atitude em três eixos para satélites artificiais / Comparative study of three axes attitude control techniques for artificial satellites
Neste trabalho propõe-se um estudo sobre técnicas de controle de atitude para satélites estabilizados em três eixos e, através da modelagem e simulação computacional, analisar, comparar e fazer um estudo de alternativas/viabilidade de sistemas de controle de atitude (ACS) em três eixos, com base nos requisitos de missões espaciais. Para o estudo de
Publicado em: 2005