Feedback Linearization
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1. A Comparative Study of Four Feedback Linearization Schemes for Motion Planning of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles
ABSTRACT In this paper, different feedback linearization schemes are studied to address the motion planning problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles. For a unmanned aerial vehicle model with second-order dynamics, several schemes are studied to make the vehicle (i) fly over and (ii) make a loitering around the objective position. For each scheme, compa
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2016-03
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2. Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático / Feedback linearization control applied to a servo pneumatic positioning systems
Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, eles apresentam não-linearidades inerentes ao sistema pneumático, como efeitos devidos à compressibilidade do ar, ao atrito e vaza
Publicado em: 2010
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3. Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação
Os atuadores hidráulicos são usados em muitas aplicações e áreas de trabalho devido à sua capacidade para manipular grandes forças com baixa inércia, pouca vibração e capacidade de trabalho por longos períodos de tempo. Entretanto, o maior problema no uso destes tipos de atuadores são as características dinâmicas tais como não-linearidade e va
Publicado em: 2009
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4. Sensorless Speed Control in Three-phase Induction Motors with Torque Disturbance / Controle de Velocidade Sensorless de Motores de Indução Trifásicos sujeitos a Distúrbios de Torque
Este trabalho apresenta um estudo de um servomecanismo sensorless usando motores de indução trifásicos. Objetiva-se o estudo do desempenho de uma técnica de controle frente a variações de torque de carga ou distúrbios de torque. Para a determinação da técnica de controle, inicialmente, é realizado um estudo sobre o estado da arte das técnicas de
Publicado em: 2009
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5. Linearização exata adaptativa aplicada ao controle preditivo de processo de nível muntivariável / Adaptive feedback linearization applied to the model based predictive control of a multivariable liquid level process / Adaptive feedback linearization applied to the model based predictive control of a multivariable liquid level process / Linearização exata adaptativa aplicada ao controle preditivo de processo de nível muntivariável
Esta dissertação apresenta uma aplicação de técnias de controle preditivo linear em sistema não-lineares multivariáveis. A principal idéia é baseada na Linearização Exata Adaptativa qu fornece um modelo dinâmico linear desacoplado para ser utilizado como modelo interno do control Model Predictive Control (MPC). A linearização exata do sistema n
Publicado em: 2007
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6. Fuzzy pole placement based on piecewise Lyapunov functions / Controle fuzzy via alocação de pólos com funções de Lyapunov por partes
This work presents a controller design method for fuzzy dynamic systems based on piecewise Lyapunov functions with constraints on the closed-loop pole location. The main idea is to use switched controllers to locate the poles of the system to obtain a satisfactory transient response. The pole placement strategy allows to specify the performance in terms of t
Publicado em: 2006
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7. Speed control of an automodel using neural networks / Utilização de redes neurais no controle da velocidade de um veículo experimental
This work studies the application of projects that use neural networks for identification systems and control of speed, to make the system control more robust to the parametric and measure variations, and mainly to compensate the non-linear effect of the gain related to the inherent range of operation to the speed systems. For simulation and test an automode
Publicado em: 2004
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8. MODELAGEM E CONTROLE NÃO-LINEAR DA DIREÇÃO DE UM VEÍCULO TERRESTRE / MODELING AND NON LINEAR CONTROL OF A GROUND VEHICLENULLS STEERING
Modelagem e Controle Não Linear de um Veículo Terrestre sobre Suspensão descreve um estudo em dinâmica veicular no qual inicialmente apresenta-se um modelo analítico para representar a geração de forças longitudinais e laterais no contato do pneu com o solo. Em seguida é desenvolvido, para um automóvel de passeio terrestre sobre suspensão, um mode
Publicado em: 2003
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9. AN AMPLIFIER LINEARIZATION METHOD BASED ON A QUADRATURE BALANCED STRUCTURE / AMPLIFICADOR DE POTENCIA EN RF Y MICROONDAS CON PRODUCTOS DE INTERMODULACIÓN REDUCIDOS POR SEPARACIÓN O RUTEAMIENTO DE LA SEÑAL INTELIGENTE / AMPLIFICADOR DE POTÊNCIA EM RF E MICROONDAS COM PRODUTOS DE INTERMODULAÇÃO REDUZIDOS POR SEPARAÇÃO OU ROTEAMENTO DO SINAL INTELIGENTE
O presente trabalho apresenta uma estrutura balanceada em quadratura para linearização de amplificadores de potência em RF e microondas. Várias técnicas de linearização têm sido utilizadas para reduzir a intermodulação. Alguns exemplos, tais como Feedback, Pre-distorsion e Feedforward, podem ser mencionados. A característica ímpar de nosso arranj
Publicado em: 2001
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10. Identificação e linearização por redes neurais de um manipulador robotico com acoplamento flexivel
The goal of this work is to present a plan of manipulators feedback linearization using neural networks based on adaptive control techniques. The behavior of designed robot will be studied through a system with flexible joint. This manipulator is composed by three DOF (degrees of freedom), with two DOF in rigid segments of rotation motion and translation mot
Publicado em: 2000
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11. Controle de sistemas não lineares atraves de redes neurais
This thesis presents an approach for controlling a nonlinear system using an adaptive scheme implemented through neural networks. For a class of systems. necessary conditions for teaching the system input-output mapping to a multi-layer neural network trained by the generalized deIta rule are presented. A feedback linearization procedure, using feedforward n
Publicado em: 1991
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12. Frequency domain analysis of noise in autoregulated gene circuits
We describe a frequency domain technique for the analysis of intrinsic noise within negatively autoregulated gene circuits. This approach is based on the transfer function around the feedback loop (loop transmission) and the equivalent noise bandwidth of the system. The loop transmission, T, is shown to be a determining factor of the dynamics and the noise b
National Academy of Sciences.