Filter Fusion
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1. Feature Level Two -Dimensional Arrays Based Fusion in the Personal Authentication system using Physiological Biometric traits
ABSTRACT The fingerprint, knuckle print and the retina are used to authenticate a person accurately because of the permanence in the features. These three biometric traits are fused for better security. The fingerprint and knuckle print images are pre-processed by morphological techniques and the features are extracted from the normalized image using gabor f
Braz. arch. biol. technol.. Publicado em: 23/01/2017
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2. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos / Study of coordination of mobile robots with obstacle avoidance
Coordenação de robôs móveis é um tópico importante de pesquisa dado que existem tarefas que podem ser desenvolvidas de forma mais eficiente e com menor custo por um grupo de robôs do que por um só robô. Nesta dissertação é apresentado um estudo sobre coordenação de robôs móveis para o problema de navegação em ambientes externos. Para isso,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/09/2011
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3. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado. / Terrestrial navigation using low-grade inertial measurement unit and sensor fusion with smoothed adaptive Kalman filter.
This work presents the development of the mathematical models and the algorithms of a sensor fusion system for terrestrial navigation using a low-grade inertial measurement unit (IMU) and the Extended Kalman Filter. The models were developed on the basis of the strapdown inertial navigation systems (SINS). Low-grade designates an IMU that is not able to perf
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2011
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4. Mecanização de central de navegação inercial com dados a partir da integração de IMU MEMS e receptor GPS / Inertial navigation mechanization through the intergration of an IMU MEMS and a GPS receiver.
The proposal of this work is to present a procedure for integration of the acceleration and angular rate measurements of a low cost Inertial Measurement Unit (IMU) based on MEMS (Micro Electro-Mechanical System) technology with position and speed data from a GPS receiver. Then, it details the equations that have been used to integrate the movement and the at
Publicado em: 2009
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5. Restauração de imagens com operadores modelados por redes neurais artificiais / Image restoration with operators modeled by artificial neural networks
Esta tese aborda o problema de restauração de imagens utilizando técnicas de aprendizagem de máquina com foco em redes neurais artificiais. A restauração de imagens tem como objetivo melhorar imagens que tenham sido degradadas por processos diversos associados à aquisição, transmissão ou processamento, visando melhorar a qualidade para facilitar a
Publicado em: 2009
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6. Restauração de imagens com operadores modelados por redes neurais artificiais / Image restoration with operators modeled by artificial neural networks
Esta tese aborda o problema de restauração de imagens utilizando técnicas de aprendizagem de máquina com foco em redes neurais artificiais. A restauração de imagens tem como objetivo melhorar imagens que tenham sido degradadas por processos diversos associados à aquisição, transmissão ou processamento, visando melhorar a qualidade para facilitar a
Publicado em: 2009
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7. Use of Kalman filter and computational vision for the correction of uncertainties in the navigation of autonomous robots / Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos
The work establishes a collection of procedures for image based navigation control of an autonomous robot. Intensity maps obtained from cameras are transformed in depth maps, which provide information about the robot s localization in an environment, comprised of distinct objects. A two wheeled, differential powered robot model is used, allowing the navigati
Publicado em: 2008
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8. Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
Este trabalho apresenta um sistema de navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual, com o objetivo de efetuar a navegação do robô humanóide não instrumentado utilizando-se das informações obtidas do robô com rodas instrumentado. Apesar do humanóide não possuir sensores para sua navegação, pode ser
Publicado em: 2008
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9. Desenvolvimento de um sistema de alarme inteligente para equipamentos de monitorização multiparamétrica de pacientes. / Development of an intelligent alarm system for patient multiparametric monitoring equipaments.
The objective of this work is the development of an Intelligent Alarm System architecture aiming at its application on a Multiparameter Patient Monitoring Equipment, which must be in compliance to international electrical medical equipment safety standards. This theme was raised during the project of a Multiparameter Patient Monitoring Equipment developed at
Publicado em: 2006
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10. Biochemical assay designed to detect formation of recombination intermediates in vitro.
A biochemical assay that is designed to detect recombination intermediates formed in vitro is described. The assay measures the fusion of two essentially homologous plasmids, one of which is radioactively labeled and the other of which carries several copies of the lac operator. The fusion product is radioactive and can be bound to a nitrocellulose filter by
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11. Transfer of the conjugal tetracycline resistance transposon Tn916 from Streptococcus faecalis to Staphylococcus aureus and identification of some insertion sites in the staphylococcal chromosome.
The Streptococcus faecalis pheromone-dependent conjugative plasmid pAD1::Tn916 and the membrane filter-dependent conjugative plasmid pPD5::Tn916 were used to introduce Tn916 into Staphylococcus aureus by intergeneric protoplast fusions and intergeneric membrane-filter matings. In recombinants obtained by protoplast fusion where no plasmid DNA could be detect
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12. Morphological change in the early stages of the mating process of Rhodosporidium toruloides.
The events which occur in the early stages of the mating process of the yeast Rhodosporidium toruloides between strains M-919 (mating type A) and M-1057 (mating type a) were investigated. In preliminary experiments we determined the frequency of mating by two newly designed methods: the liquid culture method and the membrane-filter microculture method. The m