Filtro Adaptativo
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1. Análise e controle de sistemas com folga / Analysis and control of systems with backlash
Este trabalho trata da eliminação dos efeitos indesejáveis da não linearidade tipo folga via desenvolvimento de três novos métodos computacionais para a análise de estabilidade, e controle de sistemas resultantes da interconexão de sistemas lineares com uma folga. Para solucionar o problema da análise de estabilidade, utilizam-se condições constru
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/05/2012
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2. Utilização de filtro neural adaptativo para eliminar níveis de CC na estimação do conjugado eletromagnético em motores de indução trifásico / APPLICATION OF AN ADAPTIVE NEURAL FILTER NETWORK IN ORDER TO CUT OFF THE DC COMPONENT TO ESTIMATE THE ELECTROMAGNETIC TORQUE OF THREE-PHASE INDUCTION MOTORS
Apresenta-se neste trabalho um estudo do emprego de rede neural ADALINE funcionando como notch filter, aplicada na estimação do fluxo estatórico para consequente obtenção do conjugado eletromagnético de Motores de Indução Trifásicos (MIT). A estimação do fluxo do estator foi feita por meio do modelo de tensão da máquina de indução, em que é a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/03/2012
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3. IMPLEMENTAÇÃO DE ARQUITETURA DEDICADA DE FILTRO ADAPTATIVO EM CODIFICAÇÃO HÍBRIDA UTILIZANDO O ALGORITMO LMS
Este trabalho tem como proposta a implementação de uma arquitetura de hardware dedicada para o algoritmo LMS (Least Mean Square) de filtragem adaptativa, para o cancelamento de interferências em codificação Híbrida. No esquema utilizado, a partir de um sinal de referência de 60Hz, o algoritmo estima as harmônicas superiores, utilizando esses resultad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/03/2012
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4. Sistema de navegação inercial GPS/INS de baixo custo com compensação de erros por redes neurais artificiais / Low cost GPS/INS navigation systems with error compensation by artificial neural networks
Este trabalho aborda a aplicação de redes neurais artificiais (RNA) em um sistema de navegação inercial de baixo custo auxiliado por GPS. Busca-se suprir a necessidade que ocorre já que o GPS não trabalha em todos os ambientes, ou pode trabalhar de forma inadequada, durante certo intervalo de tempo. Desenvolve-se solução para prover a falta de inform
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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5. Aumento de resolução de imagens de ressonância magnética do trato vocal utilizadas em modelos de síntese articulatória
A síntese articulatória procura produzir a fala através de modelos do trato vocal e dos processos articulatórios envolvidos. Os avanços no imageamento por ressonância magnética, permitiram que resultados importantes fossem alcançados com relação à fala e à forma do trato vocal. Entretanto um dos principais desafios ainda é a aquisição rápida
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/10/2011
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6. Análise de estabilidade de Lyapunov de algoritmos adaptativos com contribuições ao estudo do critério de módulo constante / Lyapunov stability analysis for adaptative algorithms with contributions to constant modulus criteria study
O problema de equalização adaptativa se vincula à busca por soluções iterativas que permitam reduzir ou eliminar os efeitos nocivos do canal de comunicação sobre um sinal transmitido de interesse. Uma vez que os sistemas adaptativos se baseiam em algoritmos capazes de ajustar os parâmetros de um filtro, pode-se considerar o conjunto equalizador / alg
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/08/2011
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7. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado. / Terrestrial navigation using low-grade inertial measurement unit and sensor fusion with smoothed adaptive Kalman filter.
This work presents the development of the mathematical models and the algorithms of a sensor fusion system for terrestrial navigation using a low-grade inertial measurement unit (IMU) and the Extended Kalman Filter. The models were developed on the basis of the strapdown inertial navigation systems (SINS). Low-grade designates an IMU that is not able to perf
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2011
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8. Técnicas de equalização de canais de comunicação aplicadas a imagens. / Equalization techniques for communications channels applied to images.
O objetivo da desconvolução autodidata de imagens é reconstruir a imagem original a partir de uma imagem degradada sem usar informação da imagem real ou da função de degradação. O processo de reconstrução é crítico em aplicações em que a imagem original ou suas características estatísticas não são conhecidas. Fazendo um mapeamento da image
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/04/2011
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9. Estratégia de controle robusto para filtro ativo paralelo sem detecção de harmônicos de correntes
Resumo: As estratégias de controle convencionais de filtros ativos de potência paralelos (FAPP) empregam esquemas de detecção de harmônicos em tempo real, usualmente implementados com filtros digitais. Isso aumenta o número de sensores na estrutura do filtro, o que resulta em altos custos. Além disso, esses esquemas de detecção introduzem atrasos qu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/02/2011
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10. Estimação de frequência usando sensores de erro com atrasos adaptativos
Neste trabalho é proposta uma solução para a melhoria no desempenho dos Early Error Sensing (EES) Adaptive Time Delay Tanlock Loops (ATDTL) de 1ª ordem apresentados em (Al-Zaabi et al., 2005), quanto a estimação de frequência e tempo de captura. Os EES-ATDTL são Phase-Locked Loops (PLL) digitais utilizados para implementações em hardware, devido à
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-08
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11. Técnica de controle adaptativo robusto aplicada a filtros ativos de potência e paralelo
Os métodos para compensação de correntes e tensões harmônicas vêm sendo bastante utilizados, visto que esses métodos permitem reduzir a níveis aceitáveis as distorções harmônicas nas tensões ou correntes em um sistema elétrico de potência, e ainda, compensar reativos. A redução de harmônicas e reativos contribuem para: a diminuição das pe
Publicado em: 2010
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12. Utilização do filtro LEE na redução do SPECKLE em imagens SAR usadas na determinação da velocidade de fluxo de geleiras da península Antártica
Speckle é um ruído multiplicativo e aleatório, característico de imagens de radar de abertura sintética (SAR). Devido a esse ruído, até mesmo áreas com feições marcantes em superfícies contínuas (e.g., fendas nas superfícies das geleiras) são caracterizadas em imagens SAR por grande variabilidade nos números digitais e pelo efeito "sal e pimen
Publicado em: 2010