Filtro De Kalman Unscented
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1. Filtro de partículas Rao-Blackwell com medidas vetoriais para estimação e controle em 3 eixos da atitude de satélite testado em simulação de plataforma posicionadora
Um filtro de partículas Rao-Blackwell foi projetado e seu desempenho investigado mediante simulação de uma mesa de 3 eixos usada para validação de algoritmos embarcados de estimação e controle de atitude de satélites. Medidas vetoriais foram utilizadas para estimar atitude e velocidade angular e, adicionalmente, uma pseudo-medida baseada na derivada
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-06
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2. Filtro não linear de Kalman sigma-ponto com algoritmo unscented aplicado a estimativa dinâmica da atitude de satélites artificiais / Sigma point nonlinear Kalman filter with unscented algorithm applied to attitude dynamics estimation of artificial satellites
Estimadores de estados têm sido empregados em diversas áreas, em particular em engenharia aeroespacial envolvendo problemas de estimação de atitude e órbita. Estes estimadores são aplicados de modo a inferir variáveis não-observadas (estados) de um sistema dinâmico a partir de duas fontes incertas de informações: as medições e um modelo matemát
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/10/2011
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3. Filtragem de kalman com restrições para sistemas não-lineares: revisão e novos resultados
O presente artigo considera o problema de estimação de estados para sistemas não-lineares para o caso no qual informação a priori está disponível na forma de restrições no vetor de estados. Apresenta-se uma revisão de métodos investigados na literatura junto com novos resultados. A principal contribuição deste artigo está na categorização dos
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-04
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4. Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS.
Este trabalho apresenta um sistema completo para simulação e avaliação do uso de filtros estocásticos para combinar medidas de posição feitas por um sistema inercial, composto de girômetros e acelerômetros, com medidas de posição de um sistema GPS, de modo que possamos extrair uma estimativa do erro de posição acumulado por integração das medi
Publicado em: 2010
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5. Mecanização de central de navegação inercial com dados a partir da integração de IMU MEMS e receptor GPS / Inertial navigation mechanization through the intergration of an IMU MEMS and a GPS receiver.
The proposal of this work is to present a procedure for integration of the acceleration and angular rate measurements of a low cost Inertial Measurement Unit (IMU) based on MEMS (Micro Electro-Mechanical System) technology with position and speed data from a GPS receiver. Then, it details the equations that have been used to integrate the movement and the at
Publicado em: 2009
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6. Estimação de estados com restrições para sistemas dinâmicos lineares e não-lineares
Estimadores de estados têm sido aplicados a distintas áreas, tais como em engenharia aeroespacial, econometria e geofísica, para inferir variáveis não-observadas (estados e, eventualmente, parâmetros) de um sistema dinâmico a partir de duas fontes de informação incertas: as medições e um modelo matemático. Sob as premissas de modelo linear e ruí
Publicado em: 2008
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7. Sistema de detecção e isolamento de falhas em sistemas dinâmicos baseado em identificação paramétrica
The present research aims at contributing to the area of detection and diagnosis of failure through the proposal of a new system architecture of detection and isolation of failures (FDI, Fault Detection and Isolation). The proposed architecture presents innovations related to the way the physical values monitored are linked to the FDI system and, as a conseq
Publicado em: 2008
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8. Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol.
Um Sistema de Controle de Atitude (SCA) requer estimativas da atitude e velocidade angular em tempo real para que, em malha fechada, ele possa corrigir o apontamento do satélite conforme desejado. Essas estimativas são produzidas por um Sistema de Determinação de Atitude (SDA), o qual se constitui basicamente de sensores e de métodos de estimação. O d
Publicado em: 2008
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9. Métodos de estimaão recursiva, baseados no filtro de Kalman, aplicados a sistemas Não-lineares
Estimação recursiva é uma técnica que processa os dados medidos de um determinado sistema sequencialmente, fornecendo novas estimativas para as variáveis desejadas a cada iteração do algoritmo.Essa técnica pode ser usada para estimar os parâmetros do modelo em identificação de sistemas , ou para estimas as variáveis de estado de sistemas dinâmic
Publicado em: 2003