Filtros Recursivos
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1. Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos / Recursive robust filtering for discrete-time Markovian jump linear systems
Este trabalho trata de filtragem robusta para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos discretos no tempo. Serão desenvolvidas estimativas preditoras e filtradas baseadas em algoritmos recursivos que são úteis para aplicações em tempo real. Serão desenvolvidas duas classes de filtros robustos, uma baseada em uma estratégia do tipo H \ INFINITO\
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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2. Modelos de Volterra : identificação não paramétrica e robusta utilizando funções ortonormais de Kautz e generalizadas / Volterra models : nonparametric and robust identification using Kautz and generalized orthonormal functions
Enfoca-se a modelagem de sistemas não-lineares usando modelos de Volterra com bases de funções ortonormais (Orthonormal Basis Functions - OBF) distintas para cada direção do kernel. Os modelos de Volterra constituem uma classe de modelos polinomiais não-recursivos, modelos sem realimentação da saída. Tais modelos são parametrizados por funções mu
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/06/2011
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3. Filtering techniques using Markov jump processes applied to maneuvering target tracking / Técnicas de filtragem utilizando processos com saltos markovianos aplicados ao rastreamento de alvos móveis
Esta dissertação possui como tema o estudo do problema de rastreamento de alvos manobrantes a partir da modelagem de sistemas dinâmicos com utilização da teoria de saltos markovianos nas transições entre modelos, da utilização de filtros estocásticos recursivos e de técnicas de filtragem. Foram feitos estudos e análises de dois tipos de modelos d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/03/2010
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4. Controle tolerante a falhas usando redes neurais adaptativas / Fault tolerant control using an adaptive neural network
Esta monografia apresenta uma arquitetura para aplicação de Controle Tolerante a Falhas, seguindo uma abordagem de dupla malha de realimentação. A primeira malha apresenta um controlador regular, e a segunda segue uma estratégia de controle adaptativa baseada em rede neural, que faz uso de um mecanismo de ajustes de pesos em tempo real. O primeiro contr
Publicado em: 2010
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5. An efficient GPU-based implementation of recursive linear filters and its application to realistic real-time re-synthesis for interactive virtual worlds / Uma implementação eficiente de filtros lineares recursivos e sua aplicação a re-síntese realistica em tempo real para mundos virtuais interativos
Muitos pesquisadores têm se interessado em explorar o vasto poder computacional das recentes unidades de processamento gráfico (GPUs) em aplicações fora do domínio gráfico. Essa tendência ao desenvolvimento de propósitos gerais com a GPU (GPGPU) foi intensificada com a produção de APIs não-gráficas, tais como a Compute Unified Device Architecture
Publicado em: 2010
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6. Zoneamento ecológico-econômico versus planos de recursos hídricos, com aplicação na região norte do estado do Tocantins
No Brasil, particularmente nas últimas décadas, um considerável número de instrumentos de políticas foram criados, para uma melhor gestão dos recursos naturais do país. Dentre os instrumentos, destacam-se o Zoneamento Ecológico-Econômico e os Planos de Recursos Hídricos, ambos de políticas ambientais distintas, porém com objetivos, em partes, sem
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2010
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7. Análise de filtros de microondas não-recursivos implementados com tecnologia fotônica.
Este trabalho apresenta um estudo teórico detalhado acerca das principais características de algumas arquiteturas de filtros de microondas não-recursivos implementados com tecnologia fotônica, contemplando ainda uma demonstração experimental. São apresentados os conceitos fundamentais de processamento óptico de sinais de microondas, levando-se em con
Publicado em: 2009
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8. O reconhecimento da complexidade a partir da intervenção docente frente ao erro e ao erro construtivo : fonte de busca da humana condição?
A presente dissertação constitui-se a partir do problema de pesquisa O Reconhecimento da Complexidade a partir da Intervenção Docente frente ao erro e ao Erro Construtivo: fonte de Busca da Humana Condição?. A pesquisa de caráter qualitativo foi realizada na Escola Amigos do Verde, correspondente à esfera do ensino privado da cidade de Porto Alegre,
Publicado em: 2008
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9. EqualizaÃÃo adaptativa e autodidata de canais lineares e nÃo-lineares utilizando o algoritmo do mÃdulo constante / Autodidact and adaptive equalization of the nonlinear and linear channels using the constant module algorithm
Este trabalho trata da proposiÃÃo de algoritmos para equalizaÃÃo cega de canais lineares e nÃao-lineares inspirados no Algoritmo do MÃdulo Constante (CMA). O CMA funciona de maneira bastante eficiente com constelaÃÃes nas quais todos os pontos possuem a mesma amplitude, como em modulaÃÃes do tipo Phase Shift Keying (PSK). Entretanto, quando os pont
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/08/2005
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10. Implementação de Equalizadores Allpass para Correção de Atraso de Grupo Empregando Técnicas de Otimização
Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um algoritmo, que utiliza métodos de otimização com o objetivo de obter filtros passa-tudo (allpass) estáveis para atuarem como equalizadores de atraso de grupo. O algoritmo obtém os coeficientes do filtro allpass a partir de uma resposta de atraso de grupo pré-definida. O projeto deste algoritmo envolv
Publicado em: 2005
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11. DIFERENTES TÉCNICAS DE CONDICIONAMENTO EM SÉRIES TEMPORAIS TURBULENTAS / ZIMORA - A 3D NUMERICAL MODEL FOR ATMOSPHERIC DISPERSION
A dinâmica da atmosfera próxima á superfície é regida por dois forçantes principais, um mecânico e outro térmico. Esses processos são responsáveis pela variabilidade dos escoamentos na baixa atmosfera e, é essa variabilidade que caracteriza a turbulência atmosférica. A presença do fenômeno de turbulência, permite distinguir uma camada do rest
Publicado em: 2005
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12. Filtros recursivos lineares e controle ótimo para sistemas lineares com variações abruptas e observações parciais
Neste trabalho estuda-se o problema de filtragem e controle ótimo para sistemas lineares com parâmetros sujeitos a variações abruptas e observações parciais. Assume-se que as variações abruptas são representadas por variáveis aleatórias independentes e igualmente distribuídas ao longo do tempo, tomando valores em um conjunto contável de elemento
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-03