Force Control Trackin
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1. Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação
Os atuadores hidráulicos são usados em muitas aplicações e áreas de trabalho devido à sua capacidade para manipular grandes forças com baixa inércia, pouca vibração e capacidade de trabalho por longos períodos de tempo. Entretanto, o maior problema no uso destes tipos de atuadores são as características dinâmicas tais como não-linearidade e va
Publicado em: 2009