Funcoes De Lyapunov Dependentes De Parametros
Mostrando 1-8 de 8 artigos, teses e dissertações.
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1. Minimização do custo H∞ de sistemas incertos discretos no tempo com atraso nos estados
Neste trabalho são investigados sistemas lineares incertos e discretos no tempo com atraso variante no tempo afetando o vetor de estados. É considerado que as incertezas são representadas em um domínio politópico e que elas podem estar presentes em todas as matrizes do modelo do sistema. Condições expressas como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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2. Control and filtering of time-varying linear systems via parameter dependent Lyapunov functions / Controle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros
The main contribution of this dissertation is to propose conditions for linear filter and controller design, considering both robust and parameter dependent structures, for discrete time-varying systems. The controllers, or filters, are obtained through the solution of optimization problems, formulated in terms of bilinear matrix inequalities, using a method
Publicado em: 2009
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3. Realimentação de saida robusta a partir de controladores dependentes de parametros para sistemas lineares incertos discretos no tempo / Robust output feedback starting from parameter-dependent controllers for discrete-time uncertain linear systems
Esta dissertação trata de um dos mais importantes problemas em aberto na teoria de controle, o projeto de controladores por realimentação estática de saída. A principal contribuição é propor um método para computar controladores robustos estáticos por realimentação de saída para sistemas lineares incertos discretos no tempo, usando um controlad
Publicado em: 2009
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4. Controle preditivo para sistemas lineares discretos variantes no tempo usando funções de Lyapunov dependentes de caminho / Model predictive control for time-varying discrete-time linear systems using path-dependent Lyapunov functions
A principal contribuição dessa dissertação é propor um método de síntese de controle preditivo por realimentação de estados para sistemas lineares discretos com parâmetros variantes no tempo e pertencentes a um politopo. As condições de síntese são formuladas usando-se funções de Lyapunov dependentes de caminho, isto é, a matriz de Lyapunov
Publicado em: 2008
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5. On the robust stability of linear systems by means of parameter dependent functions / Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
Este trabalho trata da aplica¸c?ao de funcionais de Lyapunov e Lyapunov-Krasovskii dependentes de parâmetro a alguns problemas selecionados da área de controle robusto, a saber: D-estabilidade robusta de polítipo de matrizes, D-estabilidade robusta de politopos de polinômios matriciais, estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no
Publicado em: 2005
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6. Condições LMI para estabilidade robusta de politopos de matrizes polinomiais
Condições suficientes para a estabilidade robusta de um politopo de matrizes polinomiais são propostas neste artigo. Os testes de estabilidade são baseados em desigualdades matriciais lineares formuladas nos vértices do politopo de incertezas que, se factíveis, fornecem uma função de Lyapunov dependente de parâmetros que garante a estabilidade de qu
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-12
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7. Analise de estabilidade e controle de sistemas lineares incertos por funções de Lyapunov dependentes de parametros
This work deals with the study of sufficient robust stability conditions for uncertain linear systems (politopic uncertainty), in both continuous and discrete-time, using parameter dependent Lyapunov functions and Linear Matrix Inequalities (LMI s). The robust stability conditions are directly used to determine the stability domain of uncertain linear system
Publicado em: 2003
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8. Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
Esta dissertação é dedicada ao estudo de métodos de análise de sistemas dinâmicos e de projeto de filtros e controladores para sistemas lineares, tendo como ferramenta básica as desigualdades matriciais lineares. Apresentamos uma pequena revisão de resultados conhecidos para análise de sistemas dinâmicos e desenvolvemos novas condições de estabil
Publicado em: 1999