Fusao De Filtros
Mostrando 1-12 de 12 artigos, teses e dissertações.
-
1. Metodologia de Baixo Custo para Registro de Imagens do Arco Voltaico de Soldagem
Resumo Equipamentos que permitem o registro de imagens são importantes ferramentas no estudo dos processos de soldagem. Contudo, câmeras de alta velocidade que permitem a captura de imagens do arco voltaico e dos fenômenos envolvidos, a exemplo da transferência metálica, são limitadas devido ao seu alto custo. Tendo em visto a utilização de câmeras
Soldag. insp.. Publicado em: 18/12/2017
-
2. Análise da oscilação da poça de solda em P-GMAW por meio de processamento de imagens obtidas por perfilografia
Este artigo apresenta uma metodologia de estudo da oscilação da poça de solda que permite obter as frequências de oscilação da poça tanto por sinais de tensão quanto por análise das imagens. O intenso brilho do arco é reduzido utilizando-se a técnica de perfilografia, e as imagens são obtidas a 1000 fotos por segundo por uma câmera CMOS de alta
Soldag. insp.. Publicado em: 2013-03
-
3. Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada
Sistemas de navegação inercial (INS) possuem erros de posição, velocidade e atitude divergentes com o tempo em uma taxa dependente da precisão dos sensores inerciais. Por outro lado, as taxas divergentes da INS, sistemas de posicionamento global por satélites (GNSS) e dispositivos imageadores (SD) fornecem medidas de posição, velocidade e desalinhame
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/07/2012
-
4. Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo
Estimar atitude de forma acurada, usualmente emprega medidas de vertical local e norte magnético obtidas de, respectivamente, acelerômetros e magnetômetro, um modelo cinemático da rotação com parâmetros obtidos de girômetros, e um filtro capaz de fundir estas informações. Acelerômetros, entretanto, medem não só a força específica referente à
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/06/2012
-
5. Algoritmos de navegação inercial com múltiplas taxas de amostragem para fusão ins/gps/câmera com federação de filtros
Sistemas de navegação inercial (INS) solidários fazem uso de medidas discretas no tempo de incrementos angulares e de velocidade, oriundas, respectivamente, da integração de girômetros e acelerômetros para estimar atitude, posição e velocidade com relação à Terra. A taxa de amostragem dos algoritmos que processam as medidas dos sensores é relaci
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/12/2011
-
6. Análise de filtros híbridos aplicados a um forno elétrico a Arco
Uma planta siderúrgica caracteriza-se pela existência em seu processo produtivo de cargas não lineares de elevada potência. Dentre estas cargas, as siderúrgicas do tipo mini-mill possuem normalmente Forno Elétrico a Arco (FEA) na sua fase inicial de produção do aço, que ocorre a partir da fusão de sucatas metálicas como principal matéria-prima ut
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/09/2011
-
7. Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS.
Este trabalho apresenta um sistema completo para simulação e avaliação do uso de filtros estocásticos para combinar medidas de posição feitas por um sistema inercial, composto de girômetros e acelerômetros, com medidas de posição de um sistema GPS, de modo que possamos extrair uma estimativa do erro de posição acumulado por integração das medi
Publicado em: 2010
-
8. Restauração de imagens com operadores modelados por redes neurais artificiais / Image restoration with operators modeled by artificial neural networks
Esta tese aborda o problema de restauração de imagens utilizando técnicas de aprendizagem de máquina com foco em redes neurais artificiais. A restauração de imagens tem como objetivo melhorar imagens que tenham sido degradadas por processos diversos associados à aquisição, transmissão ou processamento, visando melhorar a qualidade para facilitar a
Publicado em: 2009
-
9. Restauração de imagens com operadores modelados por redes neurais artificiais / Image restoration with operators modeled by artificial neural networks
Esta tese aborda o problema de restauração de imagens utilizando técnicas de aprendizagem de máquina com foco em redes neurais artificiais. A restauração de imagens tem como objetivo melhorar imagens que tenham sido degradadas por processos diversos associados à aquisição, transmissão ou processamento, visando melhorar a qualidade para facilitar a
Publicado em: 2009
-
10. EstimaÃÃo de postura de robÃs mÃveis via filtro de Kalman usando odometria e scanner a laser.
Os trÃs principais aspectos da robÃtica mÃvel sÃo: mapear ambientes, conhecer a postura do robà nesse ambiente e controlÃ-lo de forma a atingir um objetivo. Possuindo um mapa e conhecendo-se a postura inicial do robà neste mapa à possÃvel saber a nova postura atravÃs das informaÃÃes do sistema de odometria do robà a cada instante de tempo. Em fu
Publicado em: 2004
-
11. Aproveitamento integral do oleo de palma (Elacis guineensis, Jacq.)
Este trabalho, basicamente, consistiu em 3 itens: 1. Análise qualitativa e quantitativa de carotenóides e determinação de valor de vitamina A de óleos extraídos de frutos frescos e esterilizados de diferentes palmeiras oleaginosas (guineesis, dura dumpy, tenera e psifera e E. oleifera). 2. Refinação de óleo de palma por extração líquido liquido c
Publicado em: 1994
-
12. Estudos experimentais de um processo de moagem de lascas de quartzo em moinho de bolas rotativo a seco e as caracteristicas de fusão em quartz glass
Atualmente, o Quartzo é uma das matérias-primas mais importantes em alta tecnologia, principalmente nas áreas da micro-eletrônica (obtenção de osciladores, controladores de frequência, fillers, etc.), da telecomunicação (fibras ópticas, filtros ópticos, etc, e como material estrutural (na composição de materiais cerâmicas, barras, tubos e placa
Publicado em: 1990