Gps Localization
Mostrando 1-9 de 9 artigos, teses e dissertações.
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1. Mapeamento da variabilidade espacial das plantas daninhas.
Traditionally the weed management has been done considering the overall weed infestation in the whole field and then herbicides are sprayed according to a single weed control recommendation for the field. But weeds are not uniformly distributed and normally have clumped populations showing weed patches presenting high spatial variability. This nature of the
Planaltina. Publicado em: 2011
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2. Image matching and classification for UAV navigation.
Unmanned aerial vehicles, known as UAVs, have evolved over the past two decades to sophisticated aircraft robots able to carry out surveillance, recognition, remote sensing and even attack missions. But there are not many alternatives of autonomous navigation systems for most of these aircraft which still require human intervention to navigate. Devices such
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/11/2010
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3. Image matching and classification for UAV navigation.
Unmanned aerial vehicles, known as UAVs, have evolved over the past two decades to sophisticated aircraft robots able to carry out surveillance, recognition, remote sensing and even attack missions. But there are not many alternatives of autonomous navigation systems for most of these aircraft which still require human intervention to navigate. Devices such
Publicado em: 2010
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4. Adaptive complementary filtering algorithm for mobile robot localization
As a mobile robot navigates through an indoor environment, the condition of the floor is of low (or no) relevance to its decisions. In an outdoor environment, however, terrain characteristics play a major role on the robot's motion. Without an adequate assessment of terrain conditions and irregularities, the robot will be prone to major failures, since the e
Journal of the Brazilian Computer Society. Publicado em: 2009-09
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5. Vehicle emission analysis in urban short distances with GPS localization / Análise das emissões veiculares em trajetos urbanos curtos com localização por GPS
Estuda-se o problema da emissão de gases por veículos automotores movidos a gasolina em trajetos curtos ercorridos em cidades pequenas e médias. Nessa situação, o tipo de percurso que ocorre com mais frequência é curto, o que significa circulação de veículos com os motores ainda frios. Sabe-se que esta circunstância constitui a condição menos fa
Publicado em: 2009
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6. LOCALIZATION IN EXTERNAL ENVIRONMENTS THROUGH GPS/INS KALMAN FILTER / LOCALIZAÇÃO EM AMBIENTES EXTERNOS ATRAVÉS DA FUSÃO DE SENSORES GPS E INERCIAL POR UM FILTRO DE KALMAN
Um dos problemas em soluções que envolvam mobilidade é estimar a posição do robô com precisão. Em ambientes externos, o sensor GPS é o mais comumente utilizado, pois o mesmo fornece uma posição global, porém existe uma imprecisão que é superior a alguns metros, além de depender da visibilidade aos satélites. Outra solução é utilizar um sens
Publicado em: 2009
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7. Design of a 3D system localization for application in aerial robotics / Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). O sistema é capaz de fornecer em tempo real estimativas da posição, velocidade e atitude do veículo. Devido a restrições impostas pelo veículo no qual o sistema será embarcado, o sistema é composto por dispositivo
Publicado em: 2007
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8. DeterminaÃÃo e remoÃÃo de erros em mapas de colheita de milho
The automation of the the monitorated harvest ends introducing systematic errors to the process, for this reason, a methodology of filtering of data became necessary for obtaining confident maps and it treats about the mean error factor, which is the delay time. The delay time is that spent between the cutting of the plant by the platformâs bar and the pass
Publicado em: 2005
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9. Mapeamento da variabilidade espacial das plantas daninhas com a utilização de ferramentas da agricultura de precisão. / Mapping weed spatial variability using precision farming tools.
Traditionally the weed management has been done considering the overall weed infestation in the whole field and then herbicides are sprayed according to a single weed control recommendation for the field. But weeds are not uniformly distributed and normally have clumped populations showing weed patches presenting high spatial variability. This nature of the
Publicado em: 2001