Grupos De Lie Compactos
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1. Planejamento periódico de trajetórias de sistemas afins sem arrasto em grupos de Lie compactos / Periodic motion planning of trajectories for control-affine driftless systems in compact Lie groups
We treat the periodic motion planning problem: given a periodic trajectory of a control-affine driftless system in a compact and connected Lie group G and an initial condition in G, find another trajectory of the same system satisfying the initial condition given and that asymptotically tracks the periodic trajectory. We solve this problem locally (for initi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/03/2012
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2. Grupos de Lie compactos / Compact Lie groups
Neste trabalho apresentamos os principais resultados da teoria dos grupos de Lie compactos e provamos o Teorema de Weyl sobre os seus grupos fundamentais.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/04/2011
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3. Ações de semigrupos em espaços homogeneos
Nesta tese, estudamos ações de subsemigrupos de grupos de Lie em seus espaços homogêneos. Consideramos principalmente subsemigrupos de grupos de Lie semi-simples. Introduzimos o conceito de reversibilidade módulo um subgrupo de um grupo. Mostramos diversos resultados envolvendo este conceito, por exemplo, que a reversibilidade pode ser estudada em termo
Publicado em: 2004
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4. SINGULAR RIEMANNIAN FOLIATIONS WITH SECTIONS AND TRANSNORMAL MAPS / FOLHEAÇÕES RIEMANNIANAS SINGULARES COM SEÇÕES E APLICAÇÕES TRANSNORMAIS
Um resultado clássico da teoria de grupos de Lie garante que as órbitas da ação adjunta de um grupo de Lie compacto interceptam um toro máximo ortogonalmente. Esta ação é um exemplo das chamadas ações polares. Ações polares são ações de grupos compactos de isometrias que admitem seções (subvariedades totalmente geodésicas que interceptam as
Publicado em: 2002
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5. Conjuntos controlaveis e conjuntos controlaveis por cadeias para ações de semigrupos
Este trabalho trata dos conjuntos controláveis e dos conjuntos controláveis por cadeias para ações de subsemigrupos de grupos de Lie. Ele é dividido em sete capítulos. No Capitulo 1, apresentamos uma revisão dos resultados sobre conjuntos controláveis que serão necessários ao desenvolvimento deste trabalho. Exibimos também uma tabela com o número
Publicado em: 1995