Identificacao Em Malha Fechada
Mostrando 1-12 de 26 artigos, teses e dissertações.
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1. Comparação de Métodos Diretos e de Dois-Passos na identificação de sistemas em malha fechada. / Comparison between direct and two-step methods in closed-loop system identification.
A Identificação de Sistemas em Malha Fechada possui considerável apelo prático, uma vez que oferece maior segurança durante a coleta experimental de dados e ao mesmo tempo, em linhas gerais, proporciona a construção de modelos mais adequados para servir de base ao projeto de sistemas de controle. Esta Tese apresenta, como um de seus principais objetiv
Publicado em: 2011
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2. Modelo dinâmico bond graph para servo posicionador eletrohidráulico utilizado no posicionamento da tubeira de um veículo lançador de satélite.
Este trabalho é focado no modelo dinâmico de um servomecanismo hidromecânico com comando elétrico aplicado no sistema de controle de atitude de vôo do veículo lançador de satélite (VLS). No presente sistema, a tubeira é fixada ao corpo do motor por uma interface elástica permitindo movimentos angulares da tubeira em duas direções ortogonais. O mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/12/2010
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3. Modelo dinâmico bond graph para servo posicionador eletrohidráulico utilizado no posicionamento da tubeira de um veículo lançador de satélite.
Este trabalho é focado no modelo dinâmico de um servomecanismo hidromecânico com comando elétrico aplicado no sistema de controle de atitude de vôo do veículo lançador de satélite (VLS). No presente sistema, a tubeira é fixada ao corpo do motor por uma interface elástica permitindo movimentos angulares da tubeira em duas direções ortogonais. O mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/12/2010
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4. Detecção de falhas em sistemas de rede industrial com atuadores cooperativos em malha fechada.
Durante o desenvolvimento deste trabalho é apresentada a utilização de uma planta tipicamente industrial em procedimentos de modelagem, identificação, detecção de falhas e controle tolerante. Um breve estado da arte é realizado, classificando as técnicas de detecção em 2 grupos com 3 subdivisões. Estes são percentualmente classificados com base
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/09/2010
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5. Aplicação de controladores feedback em sistema experimental de refrigeração e desenvolvimento de modelo preditivo baseado em redes neurais / Application of feedback controllers in experimental system of refrigeration and development of predictive model based on neural networks
O presente trabalho teve por objetivo propor uma sistemática para identificação de um sistema de refrigeração dotado de compressor e bomba de fluido secundário de rotação variável, para a aplicação futura de alternativas de controle multivariáveis com foco na redução do consumo de energia e otimização do coeficiente de performance (COP) de ta
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/03/2010
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6. Viabilidade de aplicação de malhas virtuais na identificação de sistemas em malha fechada
A identificação de sistemas em malha fechada assume papel importante no contexto atual, já que reduz o custo operacional do processo de identificação no estágio de testes, evitando, por exemplo, a geração de produtos fora de especificação. Entretanto, requer uma série de cuidados especiais no tratamento dos dados a serem analisados para a obtenç�
Publicado em: 2010
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7. Detecção de falhas em sistemas de rede industrial com atuadores cooperativos em malha fechada.
Durante o desenvolvimento deste trabalho é apresentada a utilização de uma planta tipicamente industrial em procedimentos de modelagem, identificação, detecção de falhas e controle tolerante. Um breve estado da arte é realizado, classificando as técnicas de detecção em 2 grupos com 3 subdivisões. Estes são percentualmente classificados com base
Publicado em: 2010
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8. Contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento
Este trabalho apresenta algumas contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento, a fim de torná-los mais atrativos quanto à aplicação em processos industriais. A partir de dados obtidos em experimentos no processo, os métodos baseados em dados estimam os parâmetros de um controlador de estrutura fixa por mei
Publicado em: 2010
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9. Uso de informação a priori para identificação de um processo de neutralização de Ph em malha fechada
Uma abordagem envolvendo novas técnicas para modelagem de sistemas não-lineares em malha fechada é proposta. Essa por sua vez, consiste em inserir no processo de estimação de parâmetros dos modelos NARX (Nonlinear Auto Regressive with eXogenas inputs) polinomiais, informações a priori, por exemplo, de um processo de neutralização de pH modelado. A
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/03/2009
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10. Automação de um sistema rotatório para secagem do rejeito de maracujá
O secador rotatório é um dos equipamentos amplamente utilizados nas indústrias de processamento. Sua operação em modo de controle automático é importante para manter, principalmente, a umidade do produto final na especificação de interesse. As estratégias de controle clássicas, tais como o controle PID (proporcional integral derivativo), são larg
Publicado em: 2009
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11. Remote identification of industrial plants using OPC and CyberOPC technology / Identificação remota de plantas industriais utilizando tecnologias OPC e CyberOPC
A identificação de sistemas industriais tem aplicação industrial principalmente na sintonia de malhas de controle. A sintonia freqüente das malhas de controle possibilita a manutenção das características de desempenho do processo industrial durante o ciclo de vida da produção. O fato de ser remota, neste trabalho realizada via as interfaces OPC e C
Publicado em: 2009
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12. MPC adaptive - multimodels for control of nonlinear systems. / MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares.
Durante a operação de um controlador MPC, a planta pode ir para outro ponto de operação principalmente pela decisão operacional ou pela presença de perturbações medidas/não-medidas. Assim, o modelo do controlador deve ser adaptado para a nova condição de operação favorecendo o controle sob as novas condições. Desta forma, as condições ótima
Publicado em: 2009