Inequacoes Matriciais Lineares
Mostrando 1-5 de 5 artigos, teses e dissertações.
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1. Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas de tempo discreto com atuadores saturantes
Este trabalho aborda o problema de seguimento de referências em sistemas lineares sujeitos à saturação dos atuadores através de uma representação no espaço de estados. O objetivo é garantir o seguimento de referências constantes e a rejeição de perturbações também constantes, em regime permanente, através da adição de uma ação integral a
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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2. Controle ótimo H∞ de sistemas não-lineares com modelos fuzzy takagi-sugeno
Neste trabalho é proposta uma metodologia de rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios aplicada a sistemas não-lineares. Para o projeto do sistema de rastreamento, projeta-se os controladores fuzzy M(a) e N(a) que minimizam o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de referência r(t) e o sinal de erro de rastreamento e(t), sendo e(t) a dif
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-09
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3. Alocação de zeros aplicada a sistemas de controle via LMI
Neste trabalho propõe-se um novo procedimento sistemático de alocação de zeros aplicado em sistemas de controle. Considera-se um sistema de controle com posicionamento de pólos utilizando-se realimentação de estados através de um controlador com matriz de ganhos K. Para realimentar a saída, projeta-se uma matriz de ganhos L do estimador. É proposta
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-03
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4. Projetos de controladores para sistemas de potência utilizando LMI'S
A presente dissertação tem como objetivo estudar e aprimorar métodos de projetos de controladores para sistemas de potência, sendo que esse trabalho trata da estabilidade dinâmica de sistemas de potência e, portanto, do projeto de controladores amortecedores de oscilações eletromecânicas para esses sistemas. A escolha dos métodos aqui estudados foi
Publicado em: 2007
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5. Análise de sistemas não lineares incertos: uma abordagem LMI
Neste artigo, aborda-se o problema de análise de estabilidade local do ponto de equilíbrio de sistemas não lineares incertos e de seu respectivo domínio de atração. São propostas condições em termos de inequações matriciais lineares (LMIs) para o problema de estabilidade robusta local baseadas em funções de Lyapunov que são funções polinomiai
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2002-08