Invariantes Numericos
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1. Simulação numérica de chama laminar axisimétrica de metano/ar usando redim
Este trabalho tem por objetivo analisar a aplicação do Método Reaction Diffusion Manifold (REDIM) na simulação de chamas axisimétricas, difusivas e laminares. Modelos detalhados de cinética química são usualmente computacionalmente proibitivos para a simulação de fluxos reativos complexos e, portanto, modelos reduzidos são necessários. Ferrament
Publicado em: 2011
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2. Realimentação de saida robusta a partir de controladores dependentes de parametros para sistemas lineares incertos discretos no tempo / Robust output feedback starting from parameter-dependent controllers for discrete-time uncertain linear systems
Esta dissertação trata de um dos mais importantes problemas em aberto na teoria de controle, o projeto de controladores por realimentação estática de saída. A principal contribuição é propor um método para computar controladores robustos estáticos por realimentação de saída para sistemas lineares incertos discretos no tempo, usando um controlad
Publicado em: 2009
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3. Estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no tempo
Condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares são dadas para a análise de estabilidade robusta de sistemas lineares incertos do tipo neutral, nos quais assume-se que o vetor de estados possui atrasos variantes no tempo. Todas as matrizes do sistema são supostas invariantes no tempo, incertas porém pertencentes a um politopo cujos
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-12
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4. Um estudo de grupos nilpotentes : o problema do isomorfismo para grupos de classe 2; endomorfismos virtuais
Dado um endomorfismo virtual de um grupo G conseguimos uma representação fechada por estados (ou auto-similar) de G na árvore m-ária uni-raiz, para um conveniente número natural m. Propriedades específicas são extraídas no caso em que G é nilpotente finitamente gerado livre-de-torção. Com hipóteses adicionais sobre G, obtemos limitações para o
Publicado em: 2007
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5. Técnicas de compensação dinâmica para sistemas lineares com saturação de controle
Esta dissertação aborda a síntese de leis de controle baseadas em compensação dinâmica de saída para sistemas lineares contínuos invariantes no tempo, sujeitos a restrições no atuador. Baseados em condições suficientes expressas em LMIs, obtidas a partir de uma nova condição de setor para a função zona-morta, dois métodos são propostos. O p
Publicado em: 2007
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6. Sobre semigrupos numericos / About numerical semigroups
Um semigrupo (numérico) é um sub-semigrupo dos inteiros não negativos tal que o seu complemento neste conjunto é finito. O número de elementos deste conjunto complementar é chamado de gênero e o primeiro elemento positivo do semigrupo recebe o nome de multiplicidade. Tais semigrupos aparecem na forma natural em diversos contextos da matemática. Nossa
Publicado em: 2006
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7. Controle robusto por alocação de polos via analise intervalar modal / Robust control by pole assignement using modal intervals analysis
Uma abordagem baseada em análise intervalar para o projeto de controladores por realimentação de estados robusta é proposta. Demonstra-se que quando especificações para alocação de pólos são representadas por conjuntos espectrais de polinômios intervalares, o problema do projeto por realimentação de estados robusta pode ser completamente formula
Publicado em: 2006
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8. Os tipos estáveis e multiplicidades de germes quase homogêneos de Cn em Cn / The stable types and multiplicities of weighted homogeneous germs from Cn to Cn
A determinação dos invariantes numéricos associados a germes de aplicações diferenciáveis é uma ferramenta muito útil no estudo de problemas de equisingularidade em famílias. Em geral, estes invariantes são obtidos algebricamente através de esquemas r-dimensionais, que surgem nos tipos estáveis de uma perturbação estável do germe. Neste trabal
Publicado em: 2004
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9. Projeto de controladores via analise convexa : otimalidade e redução de ordem
Neste trabalho, o projeto de controladores para sistemas lineares invariantes no tempo é abordado em dois aspectos básicos: otimalidade com respeito às especificações de desempenho e realizabilidade prática, no sentido de fornecer controladores de ordens reduzidas. O primeiro aspecto é tratado através de técnicas de análise e de otimização convex
Publicado em: 1996
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10. ANÁLISE SIMBÓLICA DE REDES ANALÓGICAS / SYMBOLIC ANALYSIS OF LINEAR TIME
Neste trabalho desenvolveu-se um método para análise simbólica de redes analógicas lineares, invariantes no tempo, incluindo fontes controladas, transformadores e giradores. O algoritmo determina funções de transferência em forma simbólica analisando um modelo de grafo de fluxo de sinal (GFS) da rede. Este procedimento é baseado em método de análi
Publicado em: 1995
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11. Regulação otima robusta de sistemas lineares incertos sujeitos a restrições no estado e controle
Neste trabalho é estudado o problema de regulação ótima robusta de sistemas lineares (A, B) discretos no tempo, incertos, sujeitos a restrições lineares simétricas no estado e controle e domínio de parâmetros incertos, definido por intervalo de matrizes envolvendo as matrizes A e/ou B. Uma condição, suficiente de existência de solução para o pr
Publicado em: 1994
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12. Controle de sistemas lineares incertos : via redimentação de saida
Este trabalho trata de sistemas lineares incertos, invariantes no tempo, contínuos ou discretos e representados por equações de estado.Objetiva-se construir uma lei de realimentação linear de saída para garantir sua robustez, frente a variações de paramêtros do sistema original. As incertezas afetam diretamente as matrizes do modelo matemático do s
Publicado em: 1991