Kalman Filtering
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1. INTEGRATION OF A LOW-COST GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM TO A SINGLE-BOARD COMPUTER USING KALMAN FILTERING
ABSTRACT The global navigation satellite system (GNSS) is the basis for localized crop management by allowing the georeferencing of collected data and the generation of maps by different systems that compose precision agriculture. There is a demand for low-cost navigation systems to enable their use in agriculture. Therefore, the objective of this study is t
Eng. Agríc.. Publicado em: 19/06/2019
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2. An Extended Kalman Filter-Based Technique for On-Line Identification of Unmanned Aerial System Parameters
ABSTRACT: The present article deals with the identification, at the same time, of aircraft stability and control parameters taking into account dynamic damping derivatives. Such derivatives, due to the rate of change of the angle of attack, are usually neglected. So the damping characteristics of aircraft dynamics are attributed only on pitch rate derivative
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2015-09
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3. Rastreamento de objetos em vídeos e separação em classes / Tracking of objects in videos and separation in classes
A crescente utilização de câmeras de vídeo para o monitoramento de ambientes, auxiliando no controle de entrada, saída e trânsito de indivíduos ou veículos tem aumentado a busca por sistemas visando a automatização do processo de monitoramento por vídeos. Como requisitos para estes sistemas identificam-se o tratamento da entrada e saída de objeto
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/06/2010
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4. A study about the approach for joint channel estimation and data detection in MIMO wireless systems subjected to frequency selective and time-varying wireless channels / Um estudo sobre a abordagem de estimação e detecção conjuntas em sistemas MIMO submetidos a canais sem-fio seletivos em frequência e variantes no tempo
Na prática, quando um sistema faz uso de altas taxas de transmissão, os símbolos transmitidos são sujeitos a interferência inter-simbólica (ISI). Além disso, se existe movimento relativo entre o transmissor e receptor, tal movimentação provoca mudança no perfil do canal ao longo do tempo. Portanto, para que seja possível a implementação de siste
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/05/2010
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5. Filtering techniques using Markov jump processes applied to maneuvering target tracking / Técnicas de filtragem utilizando processos com saltos markovianos aplicados ao rastreamento de alvos móveis
Esta dissertação possui como tema o estudo do problema de rastreamento de alvos manobrantes a partir da modelagem de sistemas dinâmicos com utilização da teoria de saltos markovianos nas transições entre modelos, da utilização de filtros estocásticos recursivos e de técnicas de filtragem. Foram feitos estudos e análises de dois tipos de modelos d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/03/2010
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6. EXTRACTING COMMON FACTORS AMONG EXCHANGE RATE REAL/DOLLAR, EMERGENT MARKET BOND INDEX+BRAZIL AND IBOVESPA, VIA FILTRO DE KALMAN / EXTRAÇÃO DE FATOR COMUM ENTRE AS VOLATILIDADES DOS RETORNOS DA TAXA DE CÂMBIO REAL/DÓLAR, RISCO-PAÍS E IBOVESPA VIA FILTRO DE KALMAN
Historically, financial variables¿ volatilities are drastically affected during economical crisis periods. In particular, this statement is valid for the exchange rate between brazilian and north american currencies, the São Paulo Stock Exchange Index (Ibovespa) and the Emerging Market Bond Index + Brazil, usually interpreted as a measure of brazilian sove
Publicado em: 2010
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7. Instrumentação e identificação de um ambiente predial visando controle preditivo do conforto térmico / Instrumentation and building identification aiming predictive control of thermal comfort
The technological basis of Ambient Intelligence is a network of processing units that collect sensor information, process them and act on the environment through actuators, providing the occupants a diversity of services. In this scenario, this manuscript presents a first-principles structured identification approach for a thermal environment consisting of a
Publicado em: 2010
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8. Adaptive complementary filtering algorithm for mobile robot localization
As a mobile robot navigates through an indoor environment, the condition of the floor is of low (or no) relevance to its decisions. In an outdoor environment, however, terrain characteristics play a major role on the robot's motion. Without an adequate assessment of terrain conditions and irregularities, the robot will be prone to major failures, since the e
Journal of the Brazilian Computer Society. Publicado em: 2009-09
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9. DYNAMIC STYLE ANALYSIS IN RECOVERY OF BRAZILIAN INVESTMENT FUNDS EXPOSURES: AN APPLICATION OF RESTRICTED KALMAN FILTERING / ANÁLISE DINÂMICA DE ESTILO NA RECUPERAÇÃO DAS EXPOSIÇÕES DE FUNDOS DE INVESTIMENTOS BRASILEIROS: UMA APLICAÇÃO DO FILTRO DE KALMAN RESTRITO
This dissertation aims to investigate and interpret the investment style of Brazilian investment funds - exchange funds and stock funds with active management, in the period ranging from January 2004 to August 2008, with the central objective of verifying if, in fact, these funds pursue the investment style promised to their customers. Accordingly, we used t
Publicado em: 2009
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10. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto / Robust Kalman filters for discrete-time singular systems
This thesis considers the optimal robust estimates problem for discrete-time singular dymanic systems. New recursive algorithms are developed for the Kalman filtered and predicted estimated recursions with the corresponding Riccati equations. The singular robust Kalman type filter and the corresponding recursive Riccati equation arer obtained in their most g
Publicado em: 2009
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11. FILTRO DE KALMAN RESTRITO NA ANÁLISE DE ESTILO SEMI-FORTE DE FUNDOS ATUARIAIS / RESTRICTED KALMAN FILTERING IN SEMI-STRONG DYNAMIC STYLE ANALYSIS OF ACTUARIAL INVESTMENT FUNDS
Nesse trabalho, são estudados os fundos atuariais brasileiros do tipo IGP-M, com histórico de quotas disponível de janeiro de 2004 a agosto de 2008, mediante análises dinâmicas de estilo. O objetivo central é o de gerar informações para que empresas seguradoras possam melhor diversificar seus investimentos para hedge de seus passivos atuariais. A pla
Publicado em: 2009
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12. Monitoramento de perfis lineares / Monitoring of linear profiles
Uma das ferramentas básicas no controle estatístico de processos são os gráficos de controle de Shewhart, úteis no monitoramento das características-chave da qualidade nos processos de produção. Este monitoramento pode ser feito através de gráficos de controle univariados ou multivariados, quando a característica de qualidade é representada, resp
Publicado em: 2009