Kslman Filtering
Mostrando 1-1 de 1 artigos, teses e dissertações.
-
1. Mathematical aspects of the Discrete Kalman s filter / Aspectos matematicos do filtro de Kalman Discreto
Neste trabalho, agrupamos um mínimo de conteúdo matemático para desenvolver uma prova do Teorema do Filtro de Kalman (discreto). A teoria de integração de Lebesgue e alguns elementos ( Teorema da Projeção) da teoria dos espaços de Hilbert são as principais ferramentas matemáticas incluídas, além de um estudo das principais propriedades da esperan
Publicado em: 2005