Lugre Model
Mostrando 1-2 de 2 artigos, teses e dissertações.
-
1. Controle em cascata e a estrutura variável com adaptação de parâmetros e compensação de atrito de um servoposicionador pneumático / Variable structure cascade control with parameter adaption and friction compensation applied to a pneumatic positioning system
Este trabalho discute o problema do controle preciso do seguimento de trajetórias de um servoposicionador pneumático. Um modelo matemático para o servoposicionador pneumático é apresentado, com atenção especial sendo dada à modelagem dos efeitos do atrito. Para a representação desses efeitos, é proposta uma modificação da estrutura matemática d
Publicado em: 2009
-
2. Cascade controlled pneumatic positioning system with LuGre model based friction compensation
This paper proposes a cascade controller with friction compensation based on the LuGre model. This control is applied to a pneumatic positioning system. The cascade methodology consists of dividing the pneumatic positioning system model into two subsystems: a mechanical subsystem and a pneumatic subsystem. This division allows the introduction of friction co
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2006-03