Markov Localization
Mostrando 1-4 de 4 artigos, teses e dissertações.
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1. Planning for multi-robot localization / Localização multirrobo cooperativa com planejamento
Em um problema de localização multirrobô cooperativa, um grupo de robôs encontra-se em um determinado ambiente, cuja localização exata de cada um dos robôs é desconhecida. Neste cenário, uma distribuição de probabilidades aponta as chances de um robô estar em um determinado estado. É necessário então, que os robôs se movimentem pelo ambiente
Publicado em: 2009
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2. Cooperative multirobot Makov localization. / Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.
Esta tese propõe um modelo probabilístico geral para a localização cooperativa de multirrobôs. O problema da localização multirrobôs pode ser definido como: dado um modelo do ambiente, estimar a localização de cada robô em um grupo atuando em um mesmo ambiente, com base nas informações sensoriais oferecidas pelas medidas de odometria, medidas do
Publicado em: 2006
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3. Mining Bacillus subtilis chromosome heterogeneities using hidden Markov models
We present here the use of a new statistical segmentation method on the Bacillus subtilis chromosome sequence. Maximum likelihood parameter estimation of a hidden Markov model, based on the expectation-maximization algorithm, enables one to segment the DNA sequence according to its local composition. This approach is not based on sliding windows; it enables
Oxford University Press.
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4. High-Resolution Multipoint Linkage-Disequilibrium Mapping in the Context of a Human Genome Sequence
A new method is presented for fine-scale linkage disequilibrium (LD) mapping of a disease mutation; it uses multiple linked single-nucleotide polymorphisms, restriction-fragment-length polymorphisms, or microsatellite markers and incorporates information from an annotated human genome sequence (HGS) and from a human mutation database. The method takes accoun
The American Society of Human Genetics.