Mobile Sensor Networks
Mostrando 1-9 de 9 artigos, teses e dissertações.
-
1. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio / Neural reactive system for parallel parking with a single maneuver in passenger vehicles
Graças aos avanços tecnológicos nas áreas da computação, eletrônica embarcada e mecatrônica a robótica está cada vez mais presente no cotidiano da pessoas. Nessas últimas décadas, uma infinidade de ferramentas e métodos foram desenvolvidos no campo da Robótica Móvel. Um exemplo disso são os sistemas inteligentes embarcados nos veículos de pa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/08/2011
-
2. Utilização de nó sorvedouro móvel para balancear a carga de energia em redes de sensores sem fio / Utilization of mobile sink node for balancing energy in wireless sensor networks
Este trabalho apresenta uma proposta de utilização de um nó sorvedouro com a habilidade de se mover pelo ambiente monitorado, para prolongar a vida útil de uma Rede de Sensores Sem Fio (RSSFs) explorando o balanceamento de energia gasta nas transmissões dos nós sensores direcionadas para o nó sorvedouro, resultado de sua movimentação. Existem vário
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
-
3. Uma plataforma para integração de redes de sensores sem fio a aplicações de robótica móvel / A platform for integrating wireless sensor networks to mobile robots applications
Com a evolução da robótica móvel, é cada vez mais frequente soluções que buscam realizar o controle de robôs de forma distribuída. Este tipo de controle requer a existência de redes de comunicação sem fio conectando o robô a outros dispositivos no ambiente. Tecnologias como Wi-Fi e Bluetooth são exemplos de redes utilizadas para este fim. Redes
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/07/2011
-
4. Outdoor mapping using mobile robots / Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis
Autonomous mobile robotics is a recent research area that focus on the construction of mechanisms capable of executing tasks without a human control. In general, mobile robotics deals with three fundamental problems: environment mapping, robot localization and navigation. Without these elements, the robot hardly could move autonomously from a place to anothe
Publicado em: 2010
-
5. NODE LOCALIZATION ALGORITHM TO MOBILE SENSOR NETWORKS / ALGORITMO DE LOCALIZAÇÃO DE NODOS PARA REDES DE SENSORES MÓVEIS
Esta Tese apresenta contribuições ao processo de localização de nodos em redes de sensores móveis. Considerando a importância de algoritmos de localização em uma rede para identificar o local do evento sob estudo e determinar a ação a ser tomada pelo usuário, é desenvolvido um novo algoritmo de localização para operar em redes de sensores móve
Publicado em: 2009
-
6. Uma abordagem para minimização de consumo de energia em redes de sensores sem fio com sorvedouros móveis
In this work, we introduce a new network topology model and algorithms to minimize the energy consumption in Wireless Sensor Networks (WSNs) with mobile sinks. On the one hand, the proposed optimization problem explicitly minimizes the energy consumption rates due to message forwarding. On the other hand, it also attempts to keep message delay rates at low l
Publicado em: 2009
-
7. A methodology for development augmented reality applications using mobile phones and sensors devices. / Uma metodologia para o desenvolvimento de aplicações de realidade aumentada em telefones celulares utilizando dispositivos sensores.
Handheld Augmented Reality or Handheld AR is the implementation of Augmented Reality (AR) systems into handheld devices. Handheld AR applications use the handheld devices camera to recognize markers (inserted into the environment). This process enables data entry into AR system. The response generated for these applications are presented as virtual images (3
Publicado em: 2008
-
8. Desenvolvimento de sistema de monitoramento de produção avicola utilizando rede de sensores sem fio / Development of monitoring system of poultry production using wireless sensor network
It is increasingly necessary to optimize the agricultural production due to environmental or economic pressures imposed by global markets. Aiming at increasing the efficiency of agricultural production come the need to exert greater control in the procedures adopted, especially in poultry barns. The development of control and monitoring systems based on Wire
Publicado em: 2008
-
9. Algoritmo para o problema de atribuição de papéis em redes de sensores sem fio
Recent technological advances allowed the combination of embedded systems and wireless communication, making possible a new type of mobile ad-hoc network, known as Wireless Sensor Network (WSN). These networks have the capacity to monitor the physical world through small sensors that operate in integrated and collaborative way. Due to the compact nature of t
Publicado em: 2007