Modelagem Fuzzy Takagi Sugeno
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1. Proposal of Fuzzy Control Based on Robust Stability Criteria: An approach in terms of transfer function applied to continuos time dynamic systems with time delay. / PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO
Nesta dissertação é proposta uma metodologia de controle PID nebuloso robusto baseado nas especificações das margens de ganho e fase, para sistemas dinâmicos com atraso, no domínio do tempo contínuo. Um modelo nebuloso com estrutura Takagi-Sugeno é utilizado para representar o sistema dinâmico a ser controlado. Assim, a partir dos dados de entrada
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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2. Desenvolvimento de um ambiente para projeto de controladores fuzzy para dispositivos móveis
Sistemas inteligentes Fuzzy estão presentes nos mais variados equipamentos, desde eletrodomésticos e máquinas industriais até dispositivos de pequeno porte, como máquinas digitais e aparelhos celulares, sendo utilizados principalmente por lidar com as incertezas inerentes a modelagem dos sistemas reais. No entanto, as implementações comerciais de sist
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/09/2011
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3. Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimentação derivativa
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados que o sinal dos estados. Assim, neste trabalho é proposto um método para o projeto da realimentação derivativa aplicada à sistemas não-lineares incertos. Durante a modelagem do problema os sistemas não-lin
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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4. Modelagem de sistemas não-lineares por base de funções ortonormais generalizadas com funções internas / Nonlinear sytems modeling based on ladder-strutured generalized orthonormal basis functions
Este trabalho enfoca a modelagem e identificação de sistemas dinâmicos não-lineares estáveis através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS) e/ou Volterra, ambos com estruturas formadas por bases de funções ortonormais (BFO), principalmente as bases de funções ortonormais generalizadas (GOBF - Generalized Orthonormal Basis Functions) com funções inte
Publicado em: 2011
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5. Condiçoes LMIs alternativas para sistemas Takagi-Sugeno via função de Lyapunov Fuzzy
Este trabalho versa sobre análise de estabilidade e projeto de controladores para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMIs). Aplicando uma estratégia de relaxaçao a um tipo de funçao de Lyapunov fuzzy proposta recentemente, é possível obter novas condições de estabilidade descritas por LMIs.
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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6. Generalized Model for the Boost Converter through Takagi-Sugeno Fuzzy System / Modelagem exata do Conversor CC-CC Boost via Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno
Neste trabalho é proposta uma modelagem do conversor não-linear CC-CC Boost utilizando a forma generalizada dos sistemas fuzzy Takagi Sugeno (TS). A modelagem desenvolvida também é chamada de forma exata, a qual permite o projeto de sistemas de controle sem a necessidade da linearização em torno do ponto de operação. Utilizando a modelagem proposta n
Publicado em: 2009
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7. Controle preditivo neuro-fuzzy : análise comparativa empregando diferentes estruturas de modelo
A aceitação das estratégias de Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) na indústria vem crescendo desde seu desenvolvimento em meados da década de 70 até hoje. Características como a capacidade de atender restrições, atuação dependente de modelos, princípio de horizonte móvel, inovaram a teoria de controle de tal modo que atualmente existem d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/12/2008
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8. Esquema de controle adaptativo de tráfego de redes baseado em um algoritmo de predição fuzzy
Neste trabalho, propomos um esquema de controle adaptativo de fluxos de tráfego de redes de computadores baseado no modelo fuzzy Takagi-Sugeno (TSK). O esquema de controle proposto evita a ocorrência de congestionamento utilizando o modelo fuzzy TSK para prever adaptativamente o tamanho da fila no buffer nos enlaces. Com o objetivo de ajustar dinamicamente
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-09
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9. Evolving participatory learning fuzzy modeling / Modelagem fuzzy funcional evolutiva participativa
Este trabalho propõe um modelo fuzzy funcional evolutivo que utiliza uma aplicação do aprendizado participativo para a construção de uma base de regras. O aprendizado participativo é um modelo de aprendizado baseado na noção de compatibilidade para a atualização do conhecimento do sistema. O aprendizado participativo pode ser traduzido em um algori
Publicado em: 2008
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10. Modelagem e controle preditivo utilizando multimodelos / Modeling and predictive control using multi-models
o interesse na utilização de algoritmos de controle sofisticados cresce no meio industrial devido à necessidade de melhor qualidade dos produtos produzidos. Uma abordagem que vem ganhando destaque é a utilização de sistemas de controle não-linear que modelam os sistemas por meio de multimodelos lineares. Neste contexto, este trabalho apresenta a model
Publicado em: 2007
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11. Eficiência de métodos de agrupamento de dados na modelagem nebulosa Takagi-Sugeno
A modelagem de sistemas dinâmicos não-lineares que usam sistemas nebulosos tem sido cada vez mais reconhecida como um paradigma da previsão de séries temporais. Modelar um sistema por meio de um sistema nebuloso engloba um conjunto de regras nebulosas e de funções de pertinências. Nesta dissertação, o problema de previsão de séries temporais é ab
Publicado em: 2007
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12. Modelling and optimization processes for real time implementation / Modelagem e otimização de processos para implmentação em tempo real
Algoritmos de controle e otimização podem ser empregados separadamente ou podem ser integrados segundo uma estratégia hierárquica de Integração em Tempo Real para resolver problemas de otimização e controle. A abordagem da Integração do Controle e da Otimização em Tempo Real pode ser feita basicamente através de estratégias conhecidas como otim
Publicado em: 2007