Modificacao Dos Zeros
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1. Metodologia para rastreamento com modificação dos zeros e rejeição de distúrbio aplicada a sistemas incertos
Propõe-se uma metodologia para rastreamento de sinais e rejeição a distúrbio aplicada a sistemas incertos, com incerteza do tipo politópica. Realiza-se o processo de atenuação do efeito do sinal de distúrbio na saída do sistema através da realimentação dinâmica da saída utilizando-se um controlador Kp(s) que minimiza a norma H2 de custo garanti
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-03
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2. Controle ótimo H2 e H¥ com modificação de zeros para o problema de rastreamento usando LMI
Uma metodologia de modificação de zeros é proposta para resolver o problema de rastreamento de sinal de referência, sendo que considera-se ainda a existência de um sinal de entrada exógena de perturbação ou distúrbio na planta. Em um primeiro momento projeta-se um controlador para minimizar a norma H2 do sistema a fim de diminuir o efeito desta pert
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-12