Modo Deslizante
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1. Controle por modo deslizante para sistemas não-lineares com atraso. / Sliding mode control for nonlinear systems with time delay.
Nesta Dissertação são propostos dois esquemas de controle para sistemas não-lineares com atraso. No primeiro, o objetivo é controlar uma classe de sistemas incertos multivariáveis, de grau relativo unitário, com perturbações não-lineares descasadas dependentes do estado, e com atraso incerto e variante no tempo em relação ao estado. No segundo, d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/05/2012
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2. Análise tribológica de um sistema de acionamento alternativo de pigs para a indústria do petróleo
Analisa-se, por intermédio dos conceitos da tribologia e da mecânica do contato e do dano, a sugestão de implantação de um sistema alternativo para tracionamento e passagem de Pipeline Inspection Gauge (Pig) pelo interior de dutos. Com o intuito de verificar a integridade dos dutos, sugere-se a possibilidade de realizar o deslocamento destes equipamento
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/09/2010
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3. Estudo e controle de robôs bracejadores subatuados
À medida que se apresentam grandes avanços tecnológicos nas áreas de instrumentação, controle e acionamento, se torna cada vez mais difundida a utilização de sistemas robóticos para a execução dos mais variados tipos de tarefas, como na exploração de petróleo ou mesmo no transporte de cargas. Desse modo, diversas são as situações em que se t
Publicado em: 2009
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4. Controle de sistemas lineares com comutação
Este trabalho tem como objetivo o estudo de estabilidade de sistemas lineares com comutação sujeitos à perturbações impulsivas tendo em vista o projeto de controle via realimentação de estado com comutação. As condições obtidas são baseadas nas desigualdades de Lyapunov-Metzler, que asseguram a estabilidade mesmo quando o sistema evoluir sobre um
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-12
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5. Assimilação do IWV-GPS no Brasil: otimização das estimativas do atraso zenital troposférico em tempo real
Valores do IWV (Integrated Water Vapor - Vapor D'água Integrado na coluna atmosférica) provenientes da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) dos Satélites GPS (Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global) compõem uma fonte adicional de informações da umidade para a assimilação em modelos operacionais de Previsão Numéric
Revista Brasileira de Geofísica. Publicado em: 2007-09
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6. Do pão à toalha de mesa : uma abordagem poética por prolongamentos
O presente texto, apresentado sob o título Do pão à toalha de mesa: uma abordagem poética por prolongamentos, é o resultado de uma pesquisa em Poéticas Visuais desenvolvida no decorrer de quatro anos, entre 2003 e 2007. Os trabalhos são fotografias, objetos e intervenções que realizam um movimento de prolongamento: extensão de tempo e espaço e exp
Publicado em: 2007
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7. Codificação de Seqüências de Aminoácidos e sua Aplicação na Classificação de Proteínas com Redes Neurais Artificiais
Este trabalho visa propor um sistema de codificação de proteínas de modo que seqüências contendo diferentes quantidades de aminoácidos possam ser convertidas em vetores de mesma dimensão para serem classificadas funcionalmente por Redes Neurais Artificiais. O método proposto utiliza janelas deslizantes de tamanhos previamente definidos, que percorrem
Publicado em: 2007
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8. Geração de oscilações auto-sustentadas em inversores monofásicos
O presente trabalho apresenta uma nova técnica de controle por modo deslizante para a geração de oscilações autônomas em um inversor monofásico. A técnica de controle proposta utiliza a abordagem de modelagem de energia e nenhum sinal de referência senoidal externo é necessário. São apresentados resultados de simulação e experimentais obtidos c
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2006-03
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9. Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking
Neste trabalho, propõe-se um controlador por modelo de referência e modo deslizante baseado em observador de alto ganho. Para plantas monovariáveis com grau relativo maior do que um, a lei de chaveamento é gerada utilizando-se o estado observado, enquanto que a função de modulação da lei de controle utiliza sinais gerados por filtros de estado. Mostr
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
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10. Controller design techniques for the Lotka-Volterra nonlinear system
Uma ampla classe de modelos do tipo predador-presa pode ser escrita como um sistema dinâmico não linear em uma ou duas variáveis (espécies). Em diversos contextos é necessário introduzir um controle nessas dinâmicas. Este artigo foca-se em modelos de duas variáveis. Assume-se, de acordo com a praxe em ecologia matemática, que o controle corresponde
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-06
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11. Controle vetorial de motores de induÃÃo sem sensor de velocidade.
Este trabalho apresenta uma detalhada anÃlise a respeito da estimaÃÃo de fluxo e velocidade de rotor em motores de induÃÃo, operando sob controle vetorial direto. Ã realizado um estudo comparativo de desempenho entre vÃrias tÃcnicas de estimaÃÃo baseado em condiÃÃes realistas de operaÃÃo, exibindo variaÃÃes paramÃtricas, ruÃdos de medida e
Publicado em: 2002