Monocular Vision
Mostrando 1-12 de 38 artigos, teses e dissertações.
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1. Rastreamento visual, photoscreening e dispensação de óculos com a tecnologia ready to ClipTM
Resumo Introdução: Os rastreamentos visuais realizados nas escolas são, às vezes, a única oportunidade de deteção dos erros de refração não corrigidos (ERN) causadores de baixa visual, prejuízo na aquisição do conhecimento, evasão e repetência escolar, habilidades motoras pobres, dificuldade na interação social e baixa autoestima nos escola
Rev. bras.oftalmol.. Publicado em: 2020-10
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2. Are first-order disparity gradients spatial primitives of the orientation of lines on the ground plane?
The present study investigated the mechanisms involved in processing orientation on the frontal and ground planes. The stimuli comprised two yellow circles conceived as the endpoints of a segment and depicted on a black background. In Experiment 1, the observers performed two tasks on both planes (frontal and ground). In Task 1 they were asked to indicate th
Psychol. Neurosci.. Publicado em: 2014-12
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3. Contrast sensitivity after refractive lens exchange with a multifocal diffractive aspheric intraocular lens
PURPOSE: To evaluate distance and near contrast sensitivity (CS) under photopic and mesopic conditions before and after refractive lens exchange (RLE) and implantation of the aspheric AcrySof®ReSTOR® (SN6AD3 model) intraocular lens (IOL). METHODS:Seventy-four eyes of 37 patients after RLE underwent bilateral implantation with the aspheric AcrySof ReSTOR IO
Arq. Bras. Oftalmol.. Publicado em: 2013-04
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4. Sistema de percepção visual embarcado aplicado à navegação segura de veículos = Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles / Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles
Esta tese aborda o problema de evitamento de obstáculos para plataformas terrestres semie autônomas em ambientes dinâmicos e desconhecidos. Baseado num sistema monocular, propõe-se um conjunto de ferramentas que monitoram continuamente a estrada a frente do veículo, provendo-o de informações adequadas em tempo real. A partir de um algoritmo robusto de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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5. Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
O objetivo desta tese é apresentar uma técnica de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) adequada para ambientes planos com linhas presentes no chão, de modo a permitir que o robô navegue no ambiente fundindo informações de odometria e de visão monocular. Inicialmente, é feita uma etapa de segmentação para classificar as partes da imagem em
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/02/2011
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6. Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
O desenvolvimento e aperfeiçoamento de técnicas que façam simultaneamente o mapeamento e a localização (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) de um robô móvel autônomo e a criação de mapas locais 3-D, a partir de uma sequência de imagens, é bastante estudada no meio científico. Neste trabalho é apresentado uma técnica de SLAM visual mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/05/2010
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7. Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU / Tracking of target moving in monocular vision system applied to autonomous navigation using GPU
O sistema de visão computacional é bastante útil em diversas aplicações de veículos autônomos, como em geração de mapas, desvio de obstáculos, tarefas de posicionamento e rastreamento de alvos. Além disso, a visão computacional pode proporcionar um ganho significativo na confiabilidade, versatilidade e precisão das tarefas robóticas, questões
Publicado em: 2010
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8. A realidade estranha : um poética visual na sociedade da imagem e sua cultura dos imediatos / The strange reality : a poetic visual of the immediate
This thesis consists of theoretical research and visual practice with the aim of: 1) discuss the process of simulacrum on the field of representation taken by the construct of reality in contemporary society, and 2) production in the visual arts by seeking to create personal poetic in a hybrid regime. To establish a visual show was held a series of photograp
Publicado em: 2010
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9. Visual impairment secondary to congenital glaucoma in children: visual responses, optical correction and use of low vision AIDS
INTRODUCTION: Congenital glaucoma is frequently associated with visual impairment due to optic nerve damage, corneal opacities, cataracts and amblyopia. Poor vision in childhood is related to global developmental problems, and referral to vision habilitation/rehabilitation services should be without delay to promote efficient management of the impaired visio
Clinics. Publicado em: 2009
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10. COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLES LOOK-AND-MOVE E SERVO-VISUAL UTILIZANDO TRANSFORMADAS SIFT EM MANIPULADORES DO TIPO EYE-IN-HAND / COMPARISON BETWEEN LOOK-AND-MOVE AND VISUAL SERVO CONTROL USING SIFT TRANSFORMS IN EYE-IN-HAND MANIPULATOR SYSTEMS
Computer vision can be used to calibrate and self-localize robots. There are many applications in self-localization and control applied to industrial manipulators and mobile robots. In particular, visual control can be useful in submarine interventions, where a robotic manipulator is mounted on a Remote Operated Vehicle (ROV) to execute tasks at high depths,
Publicado em: 2009
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11. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel / Proposal of an FPGA hardware architecture for SLAM using multi-cameras and applied to mobile robotics
Este trabalho apresenta uma arquitetura de hardware, baseada em FPGA (Field-Programmable Gate Array) e com multi-câmeras, para o problema de localização e mapeamento simultâneos - SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) aplicada a sistemas robóticos embarcados. A arquitetura é composta por módulos de hardware altamente especializados para a local
Publicado em: 2008
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12. Cirurgia de catarata: opiniões, expectativas e reações emocionais de pacientes com visão mono versus binocular / Cataract surgery: opinions, expectances and emotional reactions of patients with monocular versus binocular vision
O estudo teve como objetivos verificar em dois grupos de pacientes com visão monocular (grupo 1) e com visão binocular (grupo 2), a serem submetidos à cirurgia de catarata no Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo, opiniões, expectativas e reações emocionais em relação ao problema ocular, à qualidade da visão
Publicado em: 2007