Normas H2 E H Font Face Symbol Font
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1. Improved H2 and H¥ conditions for robust analysis and control synthesis of linear systems
Este artigo propõe novas condições para as normas H-2 e H-infinito para sistemas lineares incertos utilizando as idéias originalmente propostas para sistemas discretos. Basicamente, as condições de desempenho são obtidas em espaço de estados aumentado onde novas variáveis livres são adicionadas ao problema resultando em uma separação entre as mat
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
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2. Controle ótimo H2 e H¥ com modificação de zeros para o problema de rastreamento usando LMI
Uma metodologia de modificação de zeros é proposta para resolver o problema de rastreamento de sinal de referência, sendo que considera-se ainda a existência de um sinal de entrada exógena de perturbação ou distúrbio na planta. Em um primeiro momento projeta-se um controlador para minimizar a norma H2 do sistema a fim de diminuir o efeito desta pert
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-12