Observadores Adaptativos
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1. Observação adaptativa neural com convergência assintótica na presença de parâmetros variantes no tempo e distúrbios
Neste artigo é proposto um esquema baseado em redes neurais para estimação adaptativa dos estados de uma classe de sistemas não-lineares contínuos, incertos, variantes no tempo e sujeita a distúrbios. Prova-se, via argumentos usuais de Lyapunov e uma técnica de limitação adaptativa (adaptive bounding technique), que o erro residual de observação c
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-03
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2. Observadores adaptativos de fluxo e velocidade para motores de indução : estudo e implementação
Neste trabalho é apresentado o estudo e a implementação digital de observadores adaptativos de fluxo e velocidade para o controle por orientação do fluxo do rotor em motores de indução. Os observadores com base no filtro de Kalman estendido, de Luenberger e em modos deslizantes são estudados. Uma nova abordagem é apresentada para obter a matriz de g
Publicado em: 2001