Parametros Do Controlador
Mostrando 1-12 de 178 artigos, teses e dissertações.
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1. Thermal Dissipation Effect on Temperature-controlled Friction Stir Welding
Resumo Durante a Soldagem por Fricção linear (FSW) de geometrias complexas, a dissipação térmica, induzida por características geométricas ou pelo ambiente circundante, desempenha um papel importante na qualidade final da junta. Para garantir uma qualidade consistente em condições diferentes é necessário a adaptacão de parâmetros durante o proce
Soldag. insp.. Publicado em: 25/11/2019
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2. Análise do deslocamento do bolo alimentar: comparação entre o esôfago saudável e modelo de megaesôfago chagásico
RESUMO Objetivo: estudar a dinâmica do comportamento do esôfago humano quando afetado por doença de Chagas e propor um controlador orgânico para auxiliar no aperistaltismo do órgão. Métodos: um modelo de massa, mola e amortecedor foi proposto para modelar o deslocamento do bolo alimentar no esôfago durante a ação peristáltica. Foram utilizados p
Rev. CEFAC. Publicado em: 2017-06
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3. Ação de extratos vegetais e desinfetantes sobre parâmetros biológicos e patogenicidade do fungo Beauveria bassiana (Bals.) Vuill. (Ascomycota: Cordycipitaceae)
Resumo O fungo Beauveria bassiana é encontrado naturalmente em aviários de frango de corte, tendo sua eficácia como agente controlador do Alphitobius diaperinus, em condições de laboratório e campo. No entanto, nos aviários encontram-se também bactérias, como a Salmonella, para a qual vêm sendo pesquisadas alternativas de controle. Sendo assim, o o
Braz. J. Biol.. Publicado em: 03/05/2016
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4. Controle automático do espectro de gotas de pulverizador hidropneumático em função do déficit de pressão de vapor d'água no ar
O princípio de fracionamento e o tamanho de gotas são fundamentais para o sucesso do controle fitossanitário. Objetivou-se, com este trabalho, desenvolver e avaliar um sistema automatizado, para controlar os parâmetros do espectro de gotas da pulverização, em função do déficit de pressão de vapor d'água no ar. O sistema de controle automático con
Pesqui. Agropecu. Trop.. Publicado em: 2013-03
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5. Usando VibraÃÃes Naturais na DescriÃÃo e no Controle de LocomoÃÃes Fisicamente Simuladas de Personagens Articuladas ArbitrÃrios
A animaÃÃo de personagens virtuais à uma das Ãreas mais fascinantes em computaÃÃo grÃfica pelo fato de estar diretamente relacionada à manifestaÃÃo de vida em um ambiente virtual. Entretanto, mesmo envolvendo pesquisa em diferentes Ãreas, tais como biomecÃnica, robÃtica, dinÃmica, inteligÃncia artificial e otimizaÃÃo, e sendo bastante incent
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/07/2012
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6. Análise e controle de sistemas com folga / Analysis and control of systems with backlash
Este trabalho trata da eliminação dos efeitos indesejáveis da não linearidade tipo folga via desenvolvimento de três novos métodos computacionais para a análise de estabilidade, e controle de sistemas resultantes da interconexão de sistemas lineares com uma folga. Para solucionar o problema da análise de estabilidade, utilizam-se condições constru
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/05/2012
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7. Validação de correlação in vitro-in vivo para comprimidos de liberação modificada de diclofenaco de sódio / Validation of in vivo-in vitro correlation for modified release tablet containing sodium diclofenac
A dissolução de fármacos administrados por via oral é pré-requisito para sua absorção e eficácia clínica. Esta constatação fornece a base para as tentativas de estabelecer correlações entre a dissolução in vitro e a biodisponibilidade in vivo de medicamentos, denominadas correlações in vitro - in vivo (CIVIV). As correlações in vitro-in vi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/03/2012
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8. Proposal of Fuzzy Control Based on Robust Stability Criteria: An approach in terms of transfer function applied to continuos time dynamic systems with time delay. / PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO
Nesta dissertação é proposta uma metodologia de controle PID nebuloso robusto baseado nas especificações das margens de ganho e fase, para sistemas dinâmicos com atraso, no domínio do tempo contínuo. Um modelo nebuloso com estrutura Takagi-Sugeno é utilizado para representar o sistema dinâmico a ser controlado. Assim, a partir dos dados de entrada
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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9. Controladores Robustos LQG/LTR com AÃÃo Integral Aplicados ao Controle de Geradores EÃlicos Interligados ao Sistema de DistribuiÃÃo de Energia ElÃtrica Baseados em MÃquinas de InduÃÃo Duplamente Alimentada / Robust Controller LQG/LTR with Integral Action Applied to Control of Wind Generators connected to Distribution Power System based on Doubly Fed Induction Machine
Na presente tese, propÃe-se um controlador robusto LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) com aÃÃo integral (LQG/LTRI) em uma nova aplicaÃÃo para o ajuste dos controladores do conversor do lado da mÃquina e do conversor do lado rede elÃtrica em um sistema de conversÃo eÃlica utilizando um gerador de induÃÃo duplamente alim
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/01/2012
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10. Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. / Neural network design to find the PID gains from a dynamic positioning system of a vessel.
As sintonias dos Controladores PID existentes em um Sistema de Posicionamento Dinâmico, utilizado em embarcações e plataformas a fim de manter uma posição fixa em alto-mar ou de realizar determinada manobra, sempre tem sido um desafio a ser vencido. Trata-se de uma tarefa demorada, dependente das condições ambientais e com um elevado custo financeiro,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/01/2012
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11. Aplicação de técnicas de controle preditivo em robô paralelo
Este trabalho apresenta a aplicação de técnicas de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um robô paralelo. A estratégia de controle preditivo generalizado (GPC), que considera o modelo dinâmico linearizado, é usada para melhorar a precisão de rastreamento das trajetórias. O controlador preditivo generalizado é robustificado devido
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10
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12. Técnica de controle preditivo baseado em modelo aplicada ao controle de tensão de um gerador síncrono - resultados experimentais
Neste trabalho serão apresentados os resultados da avaliação experimental de uma metodologia de controle digital preditivo auto-ajustavel aplicada ao controle de tensão de um sistema de geração de energia de escala reduzida. Um estimador recursivo baseado no conhecido método de mínimos quadrados é utilizado na etapa de identificação do controlador
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-10