Partially Observable Markov Decision Process
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1. Planning for multi-robot localization / Localização multirrobo cooperativa com planejamento
Em um problema de localização multirrobô cooperativa, um grupo de robôs encontra-se em um determinado ambiente, cuja localização exata de cada um dos robôs é desconhecida. Neste cenário, uma distribuição de probabilidades aponta as chances de um robô estar em um determinado estado. É necessário então, que os robôs se movimentem pelo ambiente
Publicado em: 2009