Polinomios Incertos
Mostrando 1-2 de 2 artigos, teses e dissertações.
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1. Análise intervalar e projeto de controladores robustos via programação alvo
É apresentada uma abordagem computacional baseada em otimização para o projeto de controladores de ordem fixa através de alocação robusta de pólos para plantas lineares e invariantes no tempo, SISO, com incertezas do tipo intervalar. O objetivo do projeto é a minimização do desvio total do desempenho desejado para o sistema em malha fechada, especi
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-06
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2. Condições LMI para estabilidade robusta de politopos de matrizes polinomiais
Condições suficientes para a estabilidade robusta de um politopo de matrizes polinomiais são propostas neste artigo. Os testes de estabilidade são baseados em desigualdades matriciais lineares formuladas nos vértices do politopo de incertezas que, se factíveis, fornecem uma função de Lyapunov dependente de parâmetros que garante a estabilidade de qu
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-12