Problema H2 H Font Face Symbol Font
Mostrando 1-4 de 4 artigos, teses e dissertações.
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1. Metodologia para rastreamento com modificação dos zeros e rejeição de distúrbio aplicada a sistemas incertos
Propõe-se uma metodologia para rastreamento de sinais e rejeição a distúrbio aplicada a sistemas incertos, com incerteza do tipo politópica. Realiza-se o processo de atenuação do efeito do sinal de distúrbio na saída do sistema através da realimentação dinâmica da saída utilizando-se um controlador Kp(s) que minimiza a norma H2 de custo garanti
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-03
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2. Improved H2 and H¥ conditions for robust analysis and control synthesis of linear systems
Este artigo propõe novas condições para as normas H-2 e H-infinito para sistemas lineares incertos utilizando as idéias originalmente propostas para sistemas discretos. Basicamente, as condições de desempenho são obtidas em espaço de estados aumentado onde novas variáveis livres são adicionadas ao problema resultando em uma separação entre as mat
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
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3. Controle ótimo H2 e H¥ com modificação de zeros para o problema de rastreamento usando LMI
Uma metodologia de modificação de zeros é proposta para resolver o problema de rastreamento de sinal de referência, sendo que considera-se ainda a existência de um sinal de entrada exógena de perturbação ou distúrbio na planta. Em um primeiro momento projeta-se um controlador para minimizar a norma H2 do sistema a fim de diminuir o efeito desta pert
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-12
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4. Problema H2/H¥: soluções aproximadas por meio de expansão em bases
Neste artigo apresenta-se um tutorial sobre o Problema de Controle Ótimo H2/H¥, formulando-o a partir dos problemas usuais da Teoria de Controle e Servomecanismos, mostrando as condições de existência, unicidade e regularidade de suas soluções. Apresenta-se também, com certo detalhe, um método direto para a aproximação de
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2002-09