Quaternion
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1. Um passeio por várias álgebras na descrição do momento angular
Resumo A forma mais comum de definir matematicamente o momento angular é através da operação de produto vetorial como definido por Josiah Willard Gibbs e ao mesmo tempo por Oliver Heaviside. Neste sentido, a contribuição deste artigo é mostrar que a definição do momento angular também pode ser feita usando outros sistemas algébricos existentes e m
Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 08/11/2018
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2. The ITASAT CubeSat Development and Design
ABSTRACT: Because they are inexpensive platforms for satellites, CubeSats have become a low-cost way for universities and even developing countries to have access to space technology. This paper presents the ITASAT design, particularly the Attitude Determination and Control Subsystem, the Onboard Software, and the Assembly, Integration and Testing program. T
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2017-06
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3. Unscented Kalman Filter for Determination of Spacecraft Attitude Using Different Attitude Parameterizations and Real Data
ABSTRACT The non-linear estimators are certainly the most important algorithms applied to real problems, especially those involving the attitude estimation of spacecraft. The purpose of this paper was to use real data of sensors to analyze the behavior of Unscented Kalman Filter (UKF) in attitude estimation problems when it is represented in different ways a
J. Aerosp. Technol. Manag.. Publicado em: 2016-03
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4. Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo
Estimar atitude de forma acurada, usualmente emprega medidas de vertical local e norte magnético obtidas de, respectivamente, acelerômetros e magnetômetro, um modelo cinemático da rotação com parâmetros obtidos de girômetros, e um filtro capaz de fundir estas informações. Acelerômetros, entretanto, medem não só a força específica referente à
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/06/2012
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5. Unidades de ZC2p e Aplicações / Units of ZC2p and Applications
Let p be an odd prime integer, be a pth primitive root of unity, Cn be the cyclic group of order n, and U(ZG) the units of the Integral Group Ring ZG: Consider ui := 1++2 +: : :+i1 for 2 i p + 1 2 : In our study we describe explicitly the generator set of U(ZC2p); where p is such that S := f1; ; u2; : : : ; up1 2 g generates U(Z[]) and U(Zp) is such that U(Z
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/04/2012
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6. Quaternions, números complexos e os ensembles de matrizes aleatórias
Neste trabalho dois ensembles de matrizes aleatórias são construídos com detalhes refinados. São eles: o Ensemble Gaussiano Unitário cujos elementos das matrizes são números complexos e o Ensemble Gaussiano Simplético, cujos elementos das matrizes são quaternions.
Revista Brasileira de Ensino de Física. Publicado em: 2009-12
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7. Arithmetic fuchsian groups identified in quaternion orders for the construction of signal constellations / Grupos fuchsianos aritmeticos identificados em ordens dos quaternios para construção de constelações de sinais
Within the context of digital communications system in homogeneous space in particular, in hyperbolic spaces, it is necessary to establish systematic procedure for the construction of lattices O ; as the basic entity for construction of eometrically uniforms signal constellations. By this procedure we identify the algebraic and geometric structures to constr
Publicado em: 2007
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8. Tópicos de álgebras alternativas / Topics in Alternative Algebras
We studied some aspects of alternative algebras, in special the bar radical of an alternative baric algebra and identities of degree 4 and 5 of Cayley-Dickson algebras. We made significant use of the Peirce decomposition and several properties of the alternative algebras, in order to show that the only identities of degree four are the trivial ones, and the
Publicado em: 2007
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9. Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS / Autonomy satellite attitude determination using GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/03/2006
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10. On a classification of the integral rings, finite semigroups and RA-loops with the hyperbolic property / Sobre uma classificação dos anéis de inteiros, dos semigrupos finitos e dos RA-loops com a propriedade hiperbólica
For a given division algebra of a quaternion algebra, we construct and define two types of units of its $\Z$-orders: Pell units and Gauss units. Also, for the quadratic imaginary extensions over the racionals and some fixed group $G$, we classify the algebraic integral rings for which the unit group ring is a hyperbolic group. We also classify the finite sem
Publicado em: 2006
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11. Autonomy satellite attitude determination using GPS / Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
Publicado em: 2006
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12. Determinação autônoma de atitude de satélites utilizando GPS / Autonomy satellite attitude determination using GPS
O objetivo da pesquisa é o desenvolvimento de um procedimento de determinação de atitude em três eixos para satélites em órbitas terrestres e baixas (LEO), baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), e considerando os aspectos operacionais necessários. As principais contribuições do trabalho são a incorporação do conceito de integridade a
Publicado em: 2006