Realimentacao De Estados Dependente De Parametros
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1. Minimização do custo H∞ de sistemas incertos discretos no tempo com atraso nos estados
Neste trabalho são investigados sistemas lineares incertos e discretos no tempo com atraso variante no tempo afetando o vetor de estados. É considerado que as incertezas são representadas em um domínio politópico e que elas podem estar presentes em todas as matrizes do modelo do sistema. Condições expressas como Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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2. Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes
Este artigo apresenta alguns resultados sobre estabilização via uma lei de controle dependente de parâmetros de uma classe de sistemas não-lineares em tempo discreto com parâmetros variantes e sob saturação de controle. A lei de controle consiste na realimentação dos estados e da não-linearidade presente na dinâmica da planta, assumindo-se que o v
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-06
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3. Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros
Uma condição suficiente para a existência de uma realimentação de estados robusta dependente de parâmetros é apresentada neste trabalho. A condição é verificada através do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. A realimentação obtida garante ainda a alocação robusta dos pólos de malha fechada de sistemas l
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-06