Receptor De Navegacao
Mostrando 1-12 de 29 artigos, teses e dissertações.
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1. Potencialidade do gps de navegação garmin 12 xl utilizando um sistema de baixo custo
Desde o início do ano 2000, o uso de receptores de navegação aumentou consideravelmente. Muito se deve à desativação da disponibilidade seletiva ocorrida em maio de 2000. Entretanto, esses receptores não registram as observáveis, somente estimam e armazenam as coordenadas, o que impede o pós-processamento dos dados. Baseados nesse aspecto, alguns so
Eng. Agríc.. Publicado em: 2014-04
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2. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas / Development of a path planning system for autonomous agricultural vehicles
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de navegação global para que veículos agrícolas autônomos possam executar missões em campos de cultivo através de um sistema de planejamento de trajetórias. Missões podem ser entendidas como sendo tarefas (p.ex.: de monitoramento, coleta de amostras, etc.) através de pequenas rotas que os veículo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/10/2012
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3. Sistema de navegação inercial GPS/INS de baixo custo com compensação de erros por redes neurais artificiais / Low cost GPS/INS navigation systems with error compensation by artificial neural networks
Este trabalho aborda a aplicação de redes neurais artificiais (RNA) em um sistema de navegação inercial de baixo custo auxiliado por GPS. Busca-se suprir a necessidade que ocorre já que o GPS não trabalha em todos os ambientes, ou pode trabalhar de forma inadequada, durante certo intervalo de tempo. Desenvolve-se solução para prover a falta de inform
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/12/2011
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4. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos / Study of coordination of mobile robots with obstacle avoidance
Coordenação de robôs móveis é um tópico importante de pesquisa dado que existem tarefas que podem ser desenvolvidas de forma mais eficiente e com menor custo por um grupo de robôs do que por um só robô. Nesta dissertação é apresentado um estudo sobre coordenação de robôs móveis para o problema de navegação em ambientes externos. Para isso,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/09/2011
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5. Projeto e construção de um barco inteligente com integração INS/GPS e bússola
Este trabalho apresenta o projeto e construção de um barco inteligente, ou seja, com a capacidade de aprendizado e autônomo. Neste trabalho foi desenvolvida uma plataforma náutica dotada de sensores de posicionamento e de orientação visando gerar uma solução de navegação autônoma capaz de seguir uma trajetória pré-definida por um usuário. O bar
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/08/2011
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6. Receptores GPS para georreferenciamento da variabilidade espacial de atributos do solo
A caracterização da variabilidade espacial dos atributos do solo é indispensável para subsidiar práticas agrícolas de maneira sustentável. A utilização da geoestatística para caracterizar a variabilidade espacial desses atributos, como a resistência mecânica do solo à penetração (RP) e a umidade gravimétrica do solo (UG), é, hoje, prática u
Engenharia Agrícola. Publicado em: 2011-12
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7. Ensaios estáticos e cinemáticos de receptores de GPS
Os sistemas de navegação global por satélites, em especial o GPS, mais completo e conhecido, tem multiplicado suas aplicações no meio agrícola. O desempenho de receptores, no entanto, não é devidamente conhecido entre os usuários; assim, este trabalho visou avaliar receptores com distintas configurações e o uso de correções diferenciais por meio
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2011-09
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8. Testes de acurácia para o serviço e técnica GNSS/NTRIP
O presente trabalho descreve e analisa as experiências realizadas na Escola Politécnica utilizando a tecnologia GNSS/NTRIP, em termos de acurácia. O método consiste em utilizar os dados de uma estação de referência, no caso estações da RBMC-IP do IBGE, coletados na estação remota, através de internet e telefonia celular para obter em tempo real c
Boletim de Ciências Geodésicas. Publicado em: 2011-06
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9. Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS. / Development of autonomous navigation system through GNSS.
Veículos autônomos são objeto de crescente estudo em todo o mundo. Face à Engenharia de Transportes, é tema que deve provocar uma revolução nas próximas décadas, pois é concreta a tendência ao uso destes veículos na sociedade. Podem se citar como grandes beneficiados a segurança, a logística, o fluxo de trânsito, o meio ambiente e também os p
Publicado em: 2011
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10. GPS de navegação: dicas ao usuário.
Posicionar um ponto, uma linha ou uma área nada mais é do que atribuir-lhe coordenadas. Embora hoje se trate de uma tarefa que pode ser realizada com relativa simplicidade, utilizando-se satélites artificiais apropriados para esse fim, este foi no passado um dos primeiros problemas científicos que o ser humano procurou solucionar. O homem sempre esteve i
Belho Horizonte: EPAMIG. Publicado em: 2011
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11. Avaliação do potencial das imagens quickbird ortorretificadas para o mapeamento das propriedades localizadas na área de expansão e vazios urbanos
As imagens obtidas pelo sensor abordo do satélite QuickBird proporcionam ao usuário aplicações em diversas áreas devido à sua alta resolução espacial, espectral e temporal e baixo custo para aquisição quando comparado com a Aerofotogrametria convencional. O apoio de campo, utilizando o receptor GPS de navegação conjuntamente com os programas Asyn
Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2010-09
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12. Receptor Galileo em software.
O Galileo será o primeiro sistema de navegação global por satélite da União Européia. Além de disponibilizar dois sinais de acesso livre o Galileo irá oferecer serviços para diferentes segmentos tais como: aplicações comerciais; serviços de busca e resgate; serviços governamentais; e segurança de vidas. Tais serviços, baseados em uma constela�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/03/2009