Redundancia Engenharia
Mostrando 1-12 de 18 artigos, teses e dissertações.
-
1. Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo
Estimar atitude de forma acurada, usualmente emprega medidas de vertical local e norte magnético obtidas de, respectivamente, acelerômetros e magnetômetro, um modelo cinemático da rotação com parâmetros obtidos de girômetros, e um filtro capaz de fundir estas informações. Acelerômetros, entretanto, medem não só a força específica referente à
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/06/2012
-
2. Análise de confiabilidade da CPU do satélite universitário ITASAT e proposta de melhoria.
Esta tese apresenta uma análise do computador de bordo para o satélite universitário ITASAT, propondo redundância interna de hardware nos itens críticos e comparando índices de confiabilidade entre a utilização de componentes de aplicação espacial e componentes COTS - Commercial off-the-shelf. O ITASAT consiste num projeto de desenvolvimento de um
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/06/2010
-
3. Detecção de linhas redundantes em problemas de programação linear de grande porte / Finding all linearly dependent rows in large-scale linear programming
A presença de linhas redundantes na matriz de restrições não é incomum em problemas reais de grande porte. A existência de tais linhas deve ser levada em consideração na solução destes problemas. Se o método de solução adotado for o método simplex, existem procedimentos eficientes e de fácil implementação que contornam este problema. O mesmo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/05/2010
-
4. A dependable infrastructure for service-oriented architectures applied at biodiversity research / Uma infra-estrutura confiavel para arquiteturas baseadas em serviços Web aplicada a pesquisa de biodiversidade
A Arquitetura Orientada a Serviços (SOA) é responsável por mapear os processos de negócios relevantes aos seus serviços correspondentes que, juntos, agregam o valor final ao usuário. Esta arquitetura deve atender aos principais requisitos de dependabilidade, entre eles, alta disponibilidade e alta confiabilidade da solução baseada em serviços. O obj
Publicado em: 2009
-
5. RECOVERY ORIENTED SOFTWARE / SOFTWARE ORIENTADO À RECUPERAÇÃO
Software orientado à recuperação é construído com a perspective que falhas de hardware e software bem como erros de operação são fatos com os quais se deve conviver, pois são problemas que não podem ser resolvidos no desenvolvimento de aplicações reais e complexas. Consequentemente, qualquer software sempre terá uma chance diferente de zero de f
Publicado em: 2009
-
6. Contribuição ao controle digital do paralelismo sem comunicação de sistemas de energia ininterrupta
As UPSs Uninterruptible Power Supplies ou Fontes de Energia Ininterrupta são equipamentos empregados para prover o fornecimento de energia contínuo e de alta qualidade a cargas críticas, elevando a disponibilidade e a confiabilidade do fornecimento a níveis muito superiores aos originalmente encontrados nas redes das concessionárias. Entretanto, como to
Publicado em: 2009
-
7. Procedimento de análise para validação de diagrama de classes de domínio baseado em análise ontológica / Procedure of analysis for validation of domain class diagram based in ontological modeling
Com o objetivo de representar o domínio dos sistemas a serem desenvolvidos, a Engenharia de Software faz uso da modelagem conceitual. Um dos desafios existentes nesta área é gerar modelos cada vez mais fidedignos ao domínio do problema, ou seja, com uma representação mais próxima da realidade. Técnicas de modelagem ontológica têm sido criadas com o
Publicado em: 2008
-
8. Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores reduntantes operando em ambientes confinados
O planejamento de trajetórias de soldagem para manipuladores redundantes operando em ambientes confinados requer métodos precisos para obtenção de informações de suas variáveis de operação. Este trabalho desenvolve duas metodologias a serem aplicadas neste tipo de manipulador: primeiro, apresenta o desenvolvimento de uma sistemática para planejamen
Publicado em: 2008
-
9. Aplicações do metodo de superficie comum de reflexão (CRS) ao processamento sísmico / Applying the common reflection surface (CRS) method to the seimic processing
O método Common Reflection Surface (CRS) tem por objetivo a obtenção de seções empilhadas de qualidade e extração de parâmetros do campo de onda que caracterizam o meio geológico, através de análises de coerência e com máxima utilização da redundância contida nos dados sísmicos de multicobertura. Para a realização dessas finalidades, o mé
Publicado em: 2007
-
10. Compressão auto-adaptativa de imagens coloridas
Comprimir uma imagem consiste, basicamente, em representá-la através de uma menor quantidade de dados, sem para tanto comprometer a qualidade da imagem. A grande importância da compressão de dados fica evidente quando se utiliza quantidade muito grande de informações e espaços pequenos para armazenamento. Com esse objetivo é que se apresenta esse tra
Publicado em: 2005
-
11. A Multi-Objective Study of Servers beteween reliability end cost / Um Estudo Multi-Objetivo do Servidor em Relação à Confiabilidade e Custo
Nos dias de hoje, a operação de qualquer empresa de sucesso depende fortemente dos seus recursos computacionais, mas como construir um sistema computacional confiável e ao mesmo tempo a um custo razoável? A formulação da otimização multi-objetivo visa obter o conjunto de soluções que apresentem o melhor compromisso entre vários objetivos conflitan
Publicado em: 2003
-
12. Development of software for data reconciliation of chemical and petrochemical processes / Desenvolvimento de um software para reconciliação de dados de processos quimicos e petroquimicos
The purpose of this work is the development of computational routines for conditioning chemical process data in order to represent the process behavior as reliable as possible. Reliable process description is fundamental for any control or optimization system development, since they respond to the process measurements (its description). Thus, data conditioni
Publicado em: 2003