Restricoes Geometricas
Mostrando 1-12 de 30 artigos, teses e dissertações.
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1. Optimum design of 3R robots manipulators considering its topology of the workspace / Projeto ótimo de robôs manipuladores 3r considerando a topologia do espaço de trabalho
Diversos estudos têm investigado as propriedades do espaço de trabalho de cadeias robóticas abertas com o objetivo de enfatizar suas características geométricas e cinemáticas, criar algoritmos analíticos e procedimentos para o seu projeto. O espaço de trabalho de um robô manipulador é considerado de grande interesse do ponto de vista teórico e pr�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/02/2012
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2. Simulação numérica da construção de pilhas de estéril de mineração dispostas em encostas
Nas atividades que envolvem armazenamento de estéril de mineração é necessária, a realização de um estudo prévio do comportamento mecânico, tanto das pilhas de estéril, quanto do terreno de fundação. Face à complexidade relacionada a esse tipo de problema, a utilização de técnicas numéricas é indispensável, ainda que forneçam uma resposta
Rem: Rev. Esc. Minas. Publicado em: 2012-12
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3. Avaliação numérica de estabilidade lateral de vigas casteladas / Numerical evaluation of lateral stability of castellateo beams
Restrições de espaço e altura são frequentemente impostas às edificações residenciais, comerciais, industriais, depósitos e galpões com um ou diversos pavimentos em função de aspectos de regulamentos regionais, técnicos, econômicos ou ainda de natureza estética. A fim de proporcionar a passagem de tubulações e dutos de grande diâmetro sob vi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/11/2011
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4. Otimização da forma para captação da radiação solar sobre superfícies de edifícios : um exercício de integração entre os programas Rhinoceros e Ecotect
Este trabalho tem como objetivo explorar a forma de planos de fachada vinculados à incidência solar, potencializando a aplicação de sistemas fotovoltaicos. A identificação e parametrização de formas segundo os princípios geométricos de captação fotovoltaica, sugerem a aplicação de uma metodologia de projeto para superfícies de fachadas fotovol
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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5. Robust inter-surface mapping using constrained Laplacian methods / Mapeamento inter-superfícies robusto utilizando métodos laplacianos com restrições
Malhas de triângulos são formal extremamente populares de se representar informação geométrica digitalmente. Com o aumento da disponibilidade de poder computacional gráfico, o tamanho e complexidade dos conjuntos de dados vem aumentando dramaticamente. Hoje em dia, não e incomum encontrar conjuntos de dados que possuem centenas de milhares ou ate mesm
Publicado em: 2011
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6. Método expedito de análise de novos traçados de ferrovias para o transporte de cargas / Method expeditious of analysis of new routes of railway for freight transportation
Os investimentos no setor ferroviário brasileiro desde o processo de privatização das ferrovias trouxeram um expressivo crescimento ao setor, evidenciado principalmente pelo aumento do volume de cargas transportadas. Entretanto, a capacidade de processamento dos trens tem sido comprometida pela imposição de limites operacionais de velocidades, decorrent
Publicado em: 2011
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7. Requisitos e restrições na modelagem (CAD) de superfícies complexas para o fresamento em 5 eixos simultâneos, com aplicação em turbo máquinas.
Este trabalho traz uma avaliação da influência das características de continuidade geométrica na composição de curvas que serão guias e seções na construção de superfícies, sobre a suavidade do processo de fresamento em 5 eixos simultâneos. Nesse processo a orientação da ferramenta é determinada pelo vetor normal local da superfície-guia (q
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/12/2010
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8. Requisitos e restrições na modelagem (CAD) de superfícies complexas para o fresamento em 5 eixos simultâneos, com aplicação em turbo máquinas.
Este trabalho traz uma avaliação da influência das características de continuidade geométrica na composição de curvas que serão guias e seções na construção de superfícies, sobre a suavidade do processo de fresamento em 5 eixos simultâneos. Nesse processo a orientação da ferramenta é determinada pelo vetor normal local da superfície-guia (q
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 10/12/2010
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9. Proposta de um modelo de capacidade de processamento de trens cargueiros em redes ferroviárias de linha singela / Proposal of a freight trains processing capacity model on single line railway networks
O aumento da produtividade das ferrovias, observado no período pós-concessão da operação à iniciativa privada, é decorrente da utilização de composições com grandes comprimentos e elevadas cargas por eixo, aplicação de tecnologias para o gerenciamento do sistema e investimentos na infra-estrutura. Entretanto, a intensificação do tráfego na ma
Publicado em: 2010
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10. Áreas de preservação permanente (APPs) e o planejamento do seu uso no contexto das bacias hidrográficas : metodologia para adequação dos parâmetros legais
O processo histórico de uso e ocupação da terra, baseado no desflorestamento e no manejo desordenado do solo, tem gerado conflitos entre os objetivos de recuperação ambiental e de reprodução socioeconômica dos agricultores assentados sobre áreas de elevadas restrições ambientais. Esta dicotomia reflete-se na atualidade através da aplicação mais
Publicado em: 2010
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11. Análise numérica da transferência de calor em dissipadores aletados.
Em sistemas de resfriamento de componentes eletrônicos um dos meios mais utilizados é o dissipador de calor aletado resfriado a ar, devido ao baixo custo, alta confiabilidade e eficiência. A diminuição na capacidade de dissipar calor devido à redução na área de troca de calor é uma das restrições no processo evolutivo de componentes eletrônicos
Publicado em: 2009
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12. Dinâmica molecular de proteínas: estabilidade e renaturação / Protein Molecular Dynamics: stability and thermal renaturation
Proteínas são heteropolímeros lineares essenciais à vida, responsáveis pela estruturação dos organismos e pela maioria dos processos bioquímicos que os mantêm vivos e permitem sua reprodução. Essa variedade de funções é refletida na diversidade estrutural encontrada no universo das proteínas, já que sua função é intrinsecamente ligada à s
Publicado em: 2009