Retas Digitais
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1. Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais
Diversos métodos de navegação de robôs móveis requerem a medição da posição e orientação do robô no seu espaço de trabalho. No caso de robôs móveis com rodas, técnicas baseadas em odometria permitem determinar a localização do robô através da integração de medições dos deslocamentos incrementais de suas rodas. No entanto, essa técnic
Publicado em: 2004
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2. Straight Line detection revisited: Through the eyes of the spider. / Revendo o problema da detecção de retas através dos olhos da aranha.
Visão é um processo que envolve uma grande quantidade de informações, as quais precisam ser otimizadas de alguma forma para propiciar um processamento eficiente. Grande parte das informações visuais estão contidas nos contornos de uma imagem e uma grande redução no volume dos dados pode ser conseguida com a análise dos contornos. Além dos contorno
Publicado em: 1999
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3. ContribuiÃÃes à sÃntese automÃtica de processadores para lÃgica nebulosa.
Este trabalho dedicou-se ao estudo da sÃntese automÃtica de processadores nebulosos dedicados. Inicialmente foi desenvolvido um conjunto de relaÃÃes para a sÃntese de retas no domÃnio digital. O objetivo destas relaÃÃes foi estabelecer quais as operaÃÃes envolvidos na sÃntese de uma reta, para funÃÃes com um nÃmero genÃrico de bits. Com base n
Publicado em: 1998