Robotica Inteligencia Artificial
Mostrando 1-12 de 36 artigos, teses e dissertações.
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1. Ethical Issues of Digital Transformation
Resumo Questões éticas estão implicadas no uso crescente de tecnologias emergentes pelas organizações. Recentemente, diversos fóruns empresariais e pesquisas acadêmicas vêm explorando as relações entre ética e transformação digital, uma vez que as tecnologias digitais são cruciais para a chamada Quarta Revolução Industrial, que faz o uso comb
Organizações & Sociedade. Publicado em: 2022
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2. Injeção-robô para cateterismo venoso
O acesso venoso pode ser difícil em muitos pacientes. O desenvolvimento de robôs com capacidade de puncionar veias centrais ou periféricas pode facilitar a vida dos profissionais de saúde e dos pacientes. Novos robôs estão sendo desenvolvidos para essa finalidade e, provavelmente, entrarão em uso na prática clínica em um futuro próximo. Técnicas c
Einstein (São Paulo). Publicado em: 21/08/2015
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3. SISTEMA DE NAVEGAÇÃO POR GEORREFERENCIAMENTO COM CORREÇÃO DE ROTA POR LÓGICA FUZZY APLICADO À ROBÓTICA AGRÍCOLA"
A agricultura de precisão ainda é um tema considerado novo no Brasil, até mesmo pela Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), que em 2012 lançou um livro sobre tema e teve mais de 4500 acessos em menos de um mês de publicação. Isso demonstra que esta é uma área promissora, de interesse geral e pode ser o diferencial para que cada vez
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/07/2012
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4. Uma arquitetura híbrida aplicada em problemas de aprendizagem por reforço / A hybrid architecture to address reinforcement learning problems
With the evergrowing use of cognitive systems in various applications, it has been created a high expectation and a large demand for machines more and more autonomous, intelligent and creative in real world problem solving. In several cases, the challenges ask for high adaptive and learning capability. This work deals with the concepts of reinforcement learn
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/02/2012
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5. Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação
Este artigo apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis com o objetivo principal de maximizar a sua velocidade frontal. É assumido que a posição no tempo de cada atuador é descrita por uma função periódica que deve ser determinada de forma iterativa por um algoritmo de aprendizado por reforço. A
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-02
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6. Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica. / Using stochastic abstract policies in robotic navigation.
A maioria das propostas de planejamento de rotas para robôs móveis não leva em conta a existência de soluções para problemas similares ao aprender a política para resolver um novo problema; e devido a isto, o problema de navegação corrente deve ser resolvido a partir do zero, o que pode ser excessivamente custoso em relação ao tempo. Neste trabalh
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/09/2011
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7. Coordenação dos atuadores de robôs móveis com pernas usando aprendizado por reforço e múltiplos critérios : simulação e implementação
Este trabalho apresenta uma solução para o problema de coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis levando em consideração múltiplos critérios. É assumido que a posição no tempo de cada atuador é descrita por uma função periódica a ser determinada iterativamente por um algoritmo de aprendizado por reforço. As pernas similares do ro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/08/2011
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8. Casamento de mapas utilizando redes neurais artificiais paraconsistentes
Esta tese propõe um novo método para casamento de mapas métricos gerados por diferentes robôs que atuam cooperativamente. Este processo de casamento de informações em robótica móvel possibilita a geração de mapas globais a partir dos mapas locais (possivelmente parciais e inconsistentes) gerados por robôs individuais. O método proposto é baseado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
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9. Navegação do robô Trekker usando marcos artificiais e sensores de baixo custo
A presente dissertação trata a navegação 2D do robô Trekker, um robô de acionamento diferencial, equipado com sensores de baixo custo e de baixa precisão, a saber um sonar e um sensor infra-vermelho, em um ambiente indoor povoado por marcos artificiais (cilindros). Neste trabalho, realiza-se localização global e investiga-se a realização de locali
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/07/2011
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10. MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista / MTC: parallel programming model based on the connectionist perspective
Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um modelo de programação paralela inspirado na estrutura geral dos sistemas conexionistas como proposta por Rumelhart, McClelland e Hinton em seu livro intitulado The Parallel Distributed Processing Perspective (MCCLELLAND, RUMELHART e HINTON, 1983). Este modelo tem como objetivo servir como base para o de
Publicado em: 2011
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11. A connectionist approach for incremental function approximation and on-line tasks / Uma abordagem conexionista para a aproximação incremental de funções e tarefas de tempo real
Este trabalho propõe uma nova abordagem conexionista, chamada de IGMN (do inglês Incremental Gaussian Mixture Network), para aproximação incremental de funções e tarefas de tempo real. Ela é inspirada em recentes teorias do cérebro, especialmente o MPF (do inglês Memory-Prediction Framework) e a Inteligência Artificial Construtivista, que fazem com
Publicado em: 2011
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12. Avaliação do uso da Linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreos
O planejamento de uma missão para robôs aéreos é um processo complexo e que exige, dentre outras coisas, determinar quais os veículos devem ser utilizados e quais as tarefas deverão ser executadas (por veículo) para o cumprimento da missão. Dependendo da instância do problema, esse processo pode se tornar muito complexo para um ser humano. Dessa man
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/08/2010