Rov
Mostrando 1-12 de 18 artigos, teses e dissertações.
-
1. [Incidência de vírus da hepatite A e hepatite E e norovírus e rotavírus em amostras de peixes e camarões capturados no Golfo Pérsico]
RESUMO Vírus transmitidos por alimentos, incluindo hepatite A (HAV), norovírus (NoV), rotavírus (RoV) e hepatite E (HEV) são facilmente transmitidos através de frutos do mar contaminados. Esta pesquisa foi realizada para avaliar a incidência de RoV, NoV GI e GII, hAV e hEV em amostras de peixes e camarões capturadas no Golfo Pérsico, Irã. Foram cole
Arq. Bras. Med. Vet. Zootec.. Publicado em: 2021-02
-
2. Multibeam investigation of an artificial reef settlement in the Adriatic sea (Italy) 33 years after its deployment
Os recifes artificiais (ARs) estão se tornando um componente biológico e de manejo de ambientes de áreas rasas com substratos característicos não rígidos, representando habitats marinhos importantes e ainda constituindo uma ferramenta para o manejo da pesca e dos recursos costeiros. Devido à natureza instável dos sedimentos, exigem um estudo detalhad
Brazilian Journal of Oceanography. Publicado em: 2011
-
3. Estudo eletromiográfico dos músculos faciais de respiradores nasais, respiradores orais viciosos e obstrutivos
OBJETIVO: verificar a atividade elétrica dos músculos orbiculares orais, masseteres e temporais no repouso, nas isometrias, labial e mastigatória, em crianças respiradoras nasais e respiradoras orais viciosas e obstrutivas, comparando-as. MÉTODOS: foram estudadas 59 crianças, 15 respiradoras nasais (RN); 23 respiradoras orais viciosas (ROV) e 21 respir
Revista CEFAC. Publicado em: 10/12/2010
-
4. Análise da absorção de água em dois polímeros expandidos: desenvolvimento do módulo de flutuabilidade de um mini-robô submarino
Polímeros expandidos são bastante competitivos para serem utilizados como materiais de flutuabilidade, devido a sua baixa densidade. Em particular, eles se apresentam muito eficientes no desenvolvimento de módulos de flutuabilidade de robôs submarinos do tipo ROV (Remote Operated Vehicle). Este trabalho descreve um estudo da absorção de água em dois d
Polímeros. Publicado em: 20/08/2010
-
5. NASAL BREATHERS AND VICIOUS AND OBSTRUCTIVE ORAL BREATHERS CHILDREN FACIAL MUSCLES‟ ELETROMIOGRAPHIC ACTIVITY / ATIVIDADE ELETROMIOGRÁFICA DOS MÚSCULOS FACIAIS DE CRIANÇAS RESPIRADORAS NASAIS E RESPIRADORAS ORAIS VICIOSAS E OBSTRUTIVAS
A respiração oral tem sido amplamente estudada na fonoaudiologia, devido ao prejuízo causado nas estruturas e funções do sistema estomatognático, principalmente em crianças que estão no período de crescimento facial, diante disso percebe-se a relevância de pesquisas que explorem esse assunto. Sendo assim, este estudo teve como objetivos: verificar
Publicado em: 2010
-
6. Sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação. / Networked control systems.
Sistemas de controle distribuídos cujas malhas são fechadas através de uma rede de comunicação são chamados de sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação (NCS - Networked Control System). Este tipo de arquitetura permite a divisão do sistema de controle em módulos interconectados através da rede de comunicação, proporcionando a d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/09/2009
-
7. Ãreas de pesca de lagosta: uma caracterizaÃÃo utilizando geoprocessamento e veÃculo de operaÃÃo remota (R.O.V.) / Areas of lobster: a characterization using GIS and remotely operated vehicle (ROV)
A Plataforma Continental à um ambiente dinÃmico constantemente estudado por diversas Ãreas, desde a Geologia Marinha, Engenharia de Pesca, Oceanografia, passando pela Biologia etc, compreendendo a primeira regiÃo submersa, estendendo-se da costa em direÃÃo à bacia oceÃnica, com uma declividade mÃdia de 1: 1000, e uma largura mÃdia de aproximadament
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/09/2009
-
8. COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLES LOOK-AND-MOVE E SERVO-VISUAL UTILIZANDO TRANSFORMADAS SIFT EM MANIPULADORES DO TIPO EYE-IN-HAND / COMPARISON BETWEEN LOOK-AND-MOVE AND VISUAL SERVO CONTROL USING SIFT TRANSFORMS IN EYE-IN-HAND MANIPULATOR SYSTEMS
Computer vision can be used to calibrate and self-localize robots. There are many applications in self-localization and control applied to industrial manipulators and mobile robots. In particular, visual control can be useful in submarine interventions, where a robotic manipulator is mounted on a Remote Operated Vehicle (ROV) to execute tasks at high depths,
Publicado em: 2009
-
9. Model checking underwater vehicles control architectures: a formal specification based approach. / Checagem de arquiteturas de controle de veículos submarinos: uma abordagem baseada em especificações formais.
The development of control architectures for Underwater Vehicles is a complex task. These control architectures might be chracterised by the following attributes: real-time, multitasking, concurrency, and distributed over communication networks. In this scenario, we have multiple processes running in parallel, possibly distributed, and engaging in communicat
Publicado em: 2009
-
10. CaracterizaÃÃo geolÃgica do fundo marinho em Ãrea afetada por diapirismo salino em Ãguas ultraprofundas da Bacia de Campos
Este estudo tem como objetivo mapear o fundo marinho e identificar os geohazards em uma Ãrea de aproximadamente 51 km2 localizada a 130km da costa do Rio de Janeiro, entre a batimetria de â1590 m e â2040 m. A Ãrea apresenta-se deformada pela tectÃnica salÃfera, possui relevo acidentado com declividade de atà 40 graus, com falhas relacionadas ao soergu
Publicado em: 2008
-
11. Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice
Neste trabalho são apresentados o projeto conceitual, o desenvolvimento, e a construção de um veículo submersível remotamente operado (ROV). O projeto e algumas soluções construtivas são discutidos em detalhe, além de caracterísitcas pertinentes ao comissionamento e operação do veículo. Os principais aspectos que foram considerados são: propuls
Publicado em: 2007
-
12. CALIBRAGEM VISUAL IN SITU DE MANIPULADORES ROBÓTICOS COM APLICAÇÃO EM INTERVENÇÕES SUBMARINAS / VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS WITH APPLICATION IN SUBSEA INTERVENTIONS
The majority of today`s industrial robots are programmed to follow a predefined trajectory. This is sufficient when the robot is working in a fixed environment where all objects of interest are situated in a predetermined position relative to the robot base. However, if the robot`s position is altered all the trajectories have to be reprogrammed for the robo
Publicado em: 2007