Saturacao De Atuadores
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1. Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas de tempo discreto com atuadores saturantes
Este trabalho aborda o problema de seguimento de referências em sistemas lineares sujeitos à saturação dos atuadores através de uma representação no espaço de estados. O objetivo é garantir o seguimento de referências constantes e a rejeição de perturbações também constantes, em regime permanente, através da adição de uma ação integral a
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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2. Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes
Este artigo apresenta alguns resultados sobre estabilização via uma lei de controle dependente de parâmetros de uma classe de sistemas não-lineares em tempo discreto com parâmetros variantes e sob saturação de controle. A lei de controle consiste na realimentação dos estados e da não-linearidade presente na dinâmica da planta, assumindo-se que o v
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-06
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3. Controle de sistemas com atrasos no tempo na presença de atuadores saturantes
Neste trabalho, aborda-se o problema de estabilização de sistemas lineares com atrasos nos estados e sujeitos a ação de atuadores saturantes. Em particular, são propostos métodos para a síntese de leis de controle estabilizantes do tipo realimentação de estados, realimentação dinâmica de saída, bem como para a síntese de compensadores de "anti-
Publicado em: 2009
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4. Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas.
Leis de controle preditivo têm encontrado crescente aceitação, especialmente com a evolução dos computadores e a ampliação de sua capacidade. Uma de suas características únicas é o tratamento sistemático de restrições no projeto dos controladores. Contudo, a presença conjunta de restrições e de incertezas, como erros de modelo ou perturbaçõ
Publicado em: 2008
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5. Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas com atuadores saturantes
Este trabalho apresenta uma nova metodologia para a síntese simultânea de controlador e laço anti-windup visando o problema de seguimento de referências em sistemas sujeitos à saturação. Além do projeto dos controladores, será apresentada uma estimativa dos domínios de estabilidade e do conjunto de referências admissíveis. O seguimento de referê
Publicado em: 2008
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6. Global stabilizaton with improved performance for linear systems with actuator saturation
Este trabalho trata do problema da estabilização global de sistemas lineares com saturação nos atuadores. A estabilização global é obtida por meio de uma estratégia de escalonamento de ganho, aplicada a uma lei de controle parametrizada construída a partir de uma família de soluções da equação de Riccati (ARE). O algoritmo de escalonamento é g
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-03