Servo Controle Pid
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1. CONTROLE POR APRENDIZADO DE SISTEMAS SERVO: HIDRÁULICOS DE ALTA FREQÜÊNCIA / LEARNING CONTROL OF HIGH FREQUENCY SERVO: HYDRAULIC SYSTEMS
Hydraulic systems are used where relatively high forces and torques are required, or when high response speeds are necessary. They are used in industrial systems, robotics, movement simulators, automated plants, ore exploration, presses, and especially in fatigue testing systems. Fatigue tests are usually performed on servo-hydraulic systems, in order to pre
Publicado em: 2008
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2. Controle feedforward-feedback aplicado as colunas de absorção do processo de produção de etanol por fermentação / Feedforward-feedback control applied to the absorption columns of the ethanol production process by fermentation
O etanol perdido por evaporacao durante o processo de producao por fermentação pode ser recuperado por uma coluna de absorcao, a qual requer um sistema de controle robusto de acordo com sua complexidade. Este equipamento tambem e utilizado no tratamento do CO2, um co-produto deste processo. Neste sentido, no presente trabalho foi proposto e testado, o empr
Publicado em: 2008
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3. Caracterização das correntes do processo de destilação molecular aplicado a frações pesadas de petroleo e desenvolvimento de correlações da curva PEV / Characterization of molecular distillation process applied to petroleum heavy factions and development of TBP curve correlation
O etanol perdido por evaporacao durante o processo de producao por fermentação pode ser recuperado por uma coluna de absorcao, a qual requer um sistema de controle robusto de acordo com sua complexidade. Este equipamento tambem e utilizado no tratamento do CO2, um co-produto deste processo. Neste sentido, no presente trabalho foi proposto e testado, o empr
Publicado em: 2008
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4. Projeto de um sistema semi-automatizado de medidas de potencial elétrico natural ou induzido do solo para aplicações geoelétricas
Os equipamentos foram desenvolvidos para efetuarem medidas de potenciais espontâneo e induzido na superfície. Em ambos os casos foi usado um cabo multifio com entradas múltiplas de tensão ao longo do comprimento, que tornou possível conectá-lo a 6 eletrodos de aço inox cravados no solo. Um sistema digital de seqüenciamento automático controlado por
Revista Brasileira de Geofísica. Publicado em: 2002-08
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5. Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas
This work presents studies about robotic joints control using a predictive control technique. The purpose of this study is the application of the generalized predictive controller (GPC) in the robot control. First, this problem is located, emphasizing its kinematics model and also approaching relative aspects to the dynamic model. The use of PID controllers
Publicado em: 2001
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6. Implementação de um controlador PID auto-ajustavel
Este trabalho apresenta uma implementação em tempo real, dê um controlador PID auto-ajustável visando solucionar o problema servo e/ou regulador. A implementação utiliza os serviços do Núcleo de Tempo Real (desenvolvido para o miproprocessador Z-80) através de uma. interface ASSEMBLY Z-80/PASCAL-Z. Dois microcomputadores de processo CAMAÇARI-CALCON
Publicado em: 1988