Servo Visao
Mostrando 1-11 de 11 artigos, teses e dissertações.
-
1. Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU / Tracking of target moving in monocular vision system applied to autonomous navigation using GPU
O sistema de visão computacional é bastante útil em diversas aplicações de veículos autônomos, como em geração de mapas, desvio de obstáculos, tarefas de posicionamento e rastreamento de alvos. Além disso, a visão computacional pode proporcionar um ganho significativo na confiabilidade, versatilidade e precisão das tarefas robóticas, questões
Publicado em: 2010
-
2. BRASÍLIA, ÁGUAS LINDAS DE GOIÁS E O (DES)ENCONTRO DA RACIONALIDADE COM A IRRACIONALIDADE / BRASILIA, WATER AND Lindas de Goiás (IN) MEETING Rationality with irrationality
Este trabalho contemplou o processo de fragmentação do território do Distrito Federal e seu entorno. Destacamos o papel de Brasília no processo de integração do território nacional, bem como a produção de seu par antitético, sob a forma de uma cidade-desintegrada: Águas Lindas de Goiás. Associamos a integração à desintegração não vislumbrad
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/06/2009
-
3. Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras
Classicamente, o controle servo visual é aplicado em abordagens determinísticas que fazem uso direto dos parâmetros extraídos da imagem ou que os utilizam para determinar a posição do robô no plano cartesiano e com isso calcular a ação de controle. Tais métodos, no entanto, são bastante susceptíveis a ruídos de medição e pouco tolerantes a fal
Publicado em: 2009
-
4. COMPARAÇÃO ENTRE CONTROLES LOOK-AND-MOVE E SERVO-VISUAL UTILIZANDO TRANSFORMADAS SIFT EM MANIPULADORES DO TIPO EYE-IN-HAND / COMPARISON BETWEEN LOOK-AND-MOVE AND VISUAL SERVO CONTROL USING SIFT TRANSFORMS IN EYE-IN-HAND MANIPULATOR SYSTEMS
Computer vision can be used to calibrate and self-localize robots. There are many applications in self-localization and control applied to industrial manipulators and mobile robots. In particular, visual control can be useful in submarine interventions, where a robotic manipulator is mounted on a Remote Operated Vehicle (ROV) to execute tasks at high depths,
Publicado em: 2009
-
5. Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
Este trabalho propõe um esquema de controle cinemático, utilizando realimentação visual para um braço robótico com cinco graus de liberdade. Foi desenvolvido um método que utiliza técnicas de visão computacional, para a determinação da posição e orientação cartesiana tridimensional (pose) do braço robótico a partir da imagem do mesmo forneci
Publicado em: 2005
-
6. Controle por visão de veiculos roboticos
Esta dissertação responde as questoes relativas ao controle servo visual baseado na imagem, aplicado a um robo movel Nomad 200, na realizacao de duas tarefas roboticas: Seguimento de trajetoria e posicionamento em relacao a um alvo, e da transicao entre ambas.Uma missao robotica e tipicamente composta por um conjunto de objetivos e restricoes a serem cumpr
Publicado em: 2004
-
7. DA NÃO-ANIQUILAÇÃO DO JUSTO COM OS PECADORES À ANIQUILAÇÃO DO JUSTO EM FAVOR DOS PECADORES / FROM THE NON-ANNIHILATION OF THE JUST WITH THE SINNERS TO THE ANNIHILATION OF THE JUST ON BEHALF OF THE SINNERS
O período do exílio foi particularmente fecundo para o pensamento religioso de Israel, quando, então, se pôs com veemência a questão da teodicéia e da busca de nova visão de Deus. Abraão, depositário das promessas, é feito porta- voz da questão fundamental acerca da justiça e da misericórdia de Deus, aguçada depois da destruição de Jerusalé
Publicado em: 2003
-
8. Controle servo visual de veiculos roboticos aereos
ormado.
Publicado em: 2002
-
9. Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
In conventional robot manipulator control, the desired path is specified in cartesian space and converted to joint space through inverse kinematics mapping. The joint references generated by this mapping are utilized for dynamic control in joint space. Thus, the end-effector position is, in fact, controlled indirectly, in open-loop, and the accuracy of grip
Publicado em: 2002
-
10. A singularidade na escrita tradutora : linguagem e subjetividade nos estudos da tradução, na linguistica e na psicanalise
Esta tese propõe-se a formular, com base na psicanálise, uma concepção da escrita tradutora que leve em conta o inconsciente, assim deslocando as velhas noções de "tradução literal" e 1radução criativa". Tal deslocamento, operado com o reconhecimento de um real desejo que é inacessível mas estruturante, dá-se no sentido de situar aquelas noçõe
Publicado em: 1999
-
11. Supervisão educacional e autonomia para educar
Quem é o supervisor? Qual sua posição no sistema educacional? Menino de recados do Governo, retransmissor de ordens ou aliado da escola - diretor e professores - para uma prática pedagógica transformadora? O diretor é autoridade na escola, o professor, na sala de aula. E o supervisor? Foi para responder a essas colocações que realizamos um trabalho c
Publicado em: 1990