Simultaneous Localization And Mapping
Mostrando 1-12 de 19 artigos, teses e dissertações.
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1. Sistema de nagegação robótica por imagens e pontos de interesse
As imagens projetadas dentro de nossos olhos mudam o tempo todo por conta do movimento dos olhos ou do nosso corpo como um todo. Contudo, percebemos o mundo retratado nas imagens capturadas pelos olhos como estável. Muito embora as imagens projetadas nas retinas humanas sejam bidimensionais, o cérebro é capaz de sintetizar uma representação tridimension
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/08/2012
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2. A HYBRID APPROACH FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING WITH SONAR BASED ROBOTS AND EXTENDED KALMAN FILTER / UMA ABORDAGEM HÍBRIDA PARA LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS PARA ROBÔS MÓVEIS COM SONARES ATRAVÉS DE FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO
Este trabalho aborda o problema da Localização e Mapeamento Simultâneos em ambientes estruturados, utilizando um robô móvel equipado com sonares, bússola eletrônica e encoders. Na modelagem sugerida há a construção do mapa do ambiente e a localização do robô de forma interativa. O método proposto, denominado de LMS-H (Localização e Mapeamento
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/04/2012
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3. Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem
No SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), um robô posicionado em uma localização desconhecida de um ambiente qualquer deve ser capaz de construir uma perspectiva deste ambiente (um mapa) e se localizar no mesmo simultaneamente, utilizando apenas informações captadas pelos sensores do robô e muitas vezes sinais de controle conhecidos. Recentement
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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4. Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
O desenvolvimento e aperfeiçoamento de técnicas que façam simultaneamente o mapeamento e a localização (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) de um robô móvel autônomo e a criação de mapas locais 3-D, a partir de uma sequência de imagens, é bastante estudada no meio científico. Neste trabalho é apresentado uma técnica de SLAM visual mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/05/2010
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5. On-line SLAM using clustered landmarks with omnidirectional vision
The problem of SLAM (simultaneous localization and mapping) is a fundamental problem in autonomous robotics. It arises when a robot must create a map of the regions it has navigated while localizing itself on it, using results from one step to increase precision in another by eliminating errors inherent to the sensors. One common solution consists of establi
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Publicado em: 2010-12
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6. Mapeamento e localização simultâneos para multirobôs cooperativos. / Cooperative multi-robot simultaneous localization and mapping.
Neste trabalho foi desenvolvido um estudo comparativo entre duas estratégias básicas para a combinação de mapas parciais baseados em marcos para sistemas multirobô: a estratégia por associação de marcos e a estratégia por distância relativa entre os robôs (também conhecida por rendez-vous). O ambiente simulado corresponde a um entorno plano povoa
Publicado em: 2010
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7. Localização e mapeamento simultâneos com auxílio visual omnidirecional. / Simultaneous localization and mapping with omnidirectional vision.
The problem of simultaneous localization and mapping, known as the problem of SLAM, is one of the greatest obstacles that the field of autonomous robotics faces nowadays. This problem is related to a robots ability to navigate through an unknown environment, constructing a map of the regions it has already visited at the same time as localizing itself on thi
Publicado em: 2008
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8. Auto-localização e construção de mapas de ambiente para robôs móveis baseados em visão omnidirecional estéreo. / Simultaneous localization and map building for mobile robots with omnidirectional estereo vision.
This project aims the development of a system for self localization and environment map building for mobile robots in a structured environment. The map is built from images acquired by an omnidirectional stereo system with a hyperbolic double lobed mirror. From a single acquired image, using stereo vision algorithms, the environment around the robot is tridi
Publicado em: 2008
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9. Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel / Proposal of an FPGA hardware architecture for SLAM using multi-cameras and applied to mobile robotics
Este trabalho apresenta uma arquitetura de hardware, baseada em FPGA (Field-Programmable Gate Array) e com multi-câmeras, para o problema de localização e mapeamento simultâneos - SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) aplicada a sistemas robóticos embarcados. A arquitetura é composta por módulos de hardware altamente especializados para a local
Publicado em: 2008
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10. A new technique in mobile robot simultaneous localization and mapping
Usualmente não é possível fornecer a priori a robôs móveis autônomos um mapa detalhado de seu ambiente de trabalho. Nestes casos, o robô precisa criar um modelo geométrico preciso movendo-se pelo ambiente e utilizando seus sensores. Neste trabalho, um algoritmo iterativo é proposto para planejar a estratégia de exploração de robôs móveis autôn
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2006-06
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11. Simultaneous localization of cosmids and chromosome R-banding by fluorescence microscopy: application to regional mapping of human chromosome 11.
A technique for nonradioactive in situ hybridization on human metaphase chromosomes has been developed to localize human cosmid clones. The simple procedure using two fluorescent dyes (fluorescein and propidium iodide) allows the simultaneous identification of chromosomal R-bands and hybridization signal in a single screening of the slides. This technique ha
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12. Nondestructive, in situ, cellular-scale mapping of elemental abundances including organic carbon in permineralized fossils
The electron microprobe allows elemental abundances to be mapped at the μm scale, but until now high resolution mapping of light elements has been challenging. Modifications of electron microprobe procedure permit fine-scale mapping of carbon. When applied to permineralized fossils, this technique allows simultaneous mapping of organic material, major
The National Academy of Sciences.