Sintonia De Controladores Pid
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1. Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. / Neural network design to find the PID gains from a dynamic positioning system of a vessel.
As sintonias dos Controladores PID existentes em um Sistema de Posicionamento Dinâmico, utilizado em embarcações e plataformas a fim de manter uma posição fixa em alto-mar ou de realizar determinada manobra, sempre tem sido um desafio a ser vencido. Trata-se de uma tarefa demorada, dependente das condições ambientais e com um elevado custo financeiro,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/01/2012
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2. Sistema automático para caracterização de sensores a fibra óptica para alta tensão / Characterization system for fiber optics based sensors for high-voltage
Esta dissertação aborda o projeto de um sistema de caracterização de sensores baseados em fibras ópticas para alta-tensão. O sistema é formado por dois módulos principais, um relacionado com a câmara térmica e outro relativo à alta-tensão. O desenvolvimento do sistema deve-se basicamente às necessidades de personalização e precisão para a car
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2010
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3. Desenvolvimento e aplicação experimental de controladores fuzzy e convencional em um bioprocesso
Este trabalho propõe a realização de um estudo comparativo do desempenho de controladores Fuzzy e convencional PID aplicados ao controle de temperatura de um processo de precipitação de bromelina do extrato aquoso de resíduos de abacaxi. Uma análise quantitativa da não-linearidade do processo foi realizada baseada na metodologia de curva de reação,
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-04
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4. Controlador Neurofuzzy com aprendizado on-line: teoria e aplicação na indústria de petróleo
Este trabalho apresenta um controlador que é uma evolução do "On-line Neurofuzzy Controller (ONFC)", que é um controlador simples, de baixo custo computacional e que se adapta à dinâmica do processo numa ampla faixa de operação. São apresentados o desenvolvimento e a análise do novo algoritmo de aprendizagem, abordando aspectos relativos à estabil
Publicado em: 2010
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5. Identificação parcial da resposta em freqüência de sistemas multivariáveis e sintonia de controladores descentralizados
Utilização de experimentos com relés para identificação de pontos da resposta em freqüência de sistemas multivariáveis quadrados e sintonia de controladores PID descentralizados.
Publicado em: 2009
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6. Remote identification of industrial plants using OPC and CyberOPC technology / Identificação remota de plantas industriais utilizando tecnologias OPC e CyberOPC
A identificação de sistemas industriais tem aplicação industrial principalmente na sintonia de malhas de controle. A sintonia freqüente das malhas de controle possibilita a manutenção das características de desempenho do processo industrial durante o ciclo de vida da produção. O fato de ser remota, neste trabalho realizada via as interfaces OPC e C
Publicado em: 2009
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7. Proposta de uma arquitetura de controle híbrida fuzzy-pid para a realização de manobras em vants
No segmento aeronáutico, pesquisas evoluem para a criação de pequenas aeronaves controladas remotamente por meios eletrônicos e segmentos computacionais, sendo conhecidas como Veículos Aéreos Não Tripulados ou VANTs. Os VANTs possuem algumas vantagens, dentre elas, o custo operacional, em relação a aviões tripulados ou satélites, e a possibilidade
Publicado em: 2009
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8. Modelagem, simulação e controle de turbinas a gás.
Este trabalho trata aspectos referentes à modelagem, simulação e controle de turbinas a gás. O procedimento para modelagem é discutido em partes, logo, são considerados seis componentes a serem tratados individualmente: compressor, câmara de combustão, turbina, eixo, bocais de admissão e de exaustão. Utilizando os modelos destes componentes e agrup
Publicado em: 2009
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9. Sintonia de controladores PID sob o enfoque da identificação para controle
Essa tese baseia-se em dois tópicos relacionados ao campo de controle, com vistas à aplicação na área de controle de processos. Esses tópicos são o Controle PID Avan¸cado e a Identificação para Controle. Em ambos os casos, o controle robusto é uma influência marcante, seja através da caracterização dos limites e potenciais de aplicação de co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/09/2008
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10. Um método evolucionário para sintonia de controladores PI/PID em processos multivariáveis
Em instalações industriais, é comum a existência de processos multivariáveis que possuem variáveis com fortes interações entre si, além de não linearidades e de objetivos de controle conflitantes Assim, a sintonia de diversos controladores em plantas industriais complexas constitui um desafio aos engenheiros de processo e operadores. Este artigo ab
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-03
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11. Development and implementation of fuzzy controller in biodiesel production / Desenvolvimento e implementação de controlodor fuzzy aplicado a produção de biodiesel
A crescente utilização do biodiesel como combustível renovável e, principalmente, as situações de operação transiente, de característica complexa e não-linear, motivaram a implementação de um controlador digital avançado neste processo. O controlador avançado foi implementado em computador através de um sistema de comunicação digital, visand
Publicado em: 2008
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12. Estudo experimental do controle de um reator de policondensação. / Experimental study on the control of a polycondensation reactor.
Em geral, nos processos de policondensação há formação de um produto volátil, conhecido como condensado. A remoção deste produto é necessária a fim de favorecer o crescimento das cadeias poliméricas. O controle da temperatura do reator deve ser implementado de modo a favorecer a remoção do condensado e de manter a qualidade do produto. A aplica�
Publicado em: 2008