Sistema De Posicionamento Dinamico
Mostrando 1-12 de 36 artigos, teses e dissertações.
-
1. A estimação neural de tempos de viagens de ônibus sob regime de fretamento usando-se de dados de posicionamento por satélites (GPS)
ResumoO trabalho teve o objeto o desenvolvimento de um modelo de previsão de chegada de ônibus que fazem o transporte de empregados sob o regime de fretamento. Para tanto, utilizou-se um modelo matemático baseado em Redes Neurais Artificiais. As experiências anteriores de aplicação de RNA's para modelagem desse tipo de problema consideraram como dados
J. Transp. Lit.. Publicado em: 2016-03
-
2. Projeto de redes neurais para determinar os ganhos PID de um sistema de posicionamento dinâmico de uma embarcação. / Neural network design to find the PID gains from a dynamic positioning system of a vessel.
As sintonias dos Controladores PID existentes em um Sistema de Posicionamento Dinâmico, utilizado em embarcações e plataformas a fim de manter uma posição fixa em alto-mar ou de realizar determinada manobra, sempre tem sido um desafio a ser vencido. Trata-se de uma tarefa demorada, dependente das condições ambientais e com um elevado custo financeiro,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/01/2012
-
3. Projeto e construção de um barco inteligente com integração INS/GPS e bússola
Este trabalho apresenta o projeto e construção de um barco inteligente, ou seja, com a capacidade de aprendizado e autônomo. Neste trabalho foi desenvolvida uma plataforma náutica dotada de sensores de posicionamento e de orientação visando gerar uma solução de navegação autônoma capaz de seguir uma trajetória pré-definida por um usuário. O bar
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/08/2011
-
4. SIMP2P: Uma estratégia P2P de distribuição de texturas em Mundos Virtuais 3D / SIMP2P: Uma estratégia P2P de distribuição de texturas em Mundos Virtuais 3D
Mundos Virtuais Sociais permitem a criação de conteúdo dinâmico pelos usuários com personalização de imagens e alto grau de imersão com ambientes compartilhados em tempo real. No entanto, embora essa abordagem seja flexível e poderosa para os usuários, ela exige uma grande quantidade de recursos de rede e hardware do servidor e dos clientes. Result
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/03/2011
-
5. Análise e comparação entre a resposta teórica e a resposta de um software no posicionamento de um cilindro através de uma válvula proporcional / Analysis and comparison between the theoretical response and the response from a software in the positioning of a cylinder through a proportional valve
Este trabalho aborda o estudo do grau de fidelidade de um pacote de simulação de sistemas automatizados (Automation Studio), em comparação com as previsões teóricas correspondentes, quando solicitado a simular o comportamento de um sistema de teste, composto de um servoposicionador hidráulico acoplado a uma carga. O modelo matemático do sistema de te
Publicado em: 2011
-
6. Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente
Este trabalho aborda o projeto de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente de baixo custo e com 5 graus de liberdade. Este robô está sendo desenvolvido para realizar operações de movimentação de peças que venham a substituir postos de trabalho com ambiente insalubre e/ou de ações repetitivas nas quais as exigências de precisão
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
-
7. Modelo dinâmico bond graph para servo posicionador eletrohidráulico utilizado no posicionamento da tubeira de um veículo lançador de satélite.
Este trabalho é focado no modelo dinâmico de um servomecanismo hidromecânico com comando elétrico aplicado no sistema de controle de atitude de vôo do veículo lançador de satélite (VLS). No presente sistema, a tubeira é fixada ao corpo do motor por uma interface elástica permitindo movimentos angulares da tubeira em duas direções ortogonais. O mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/12/2010
-
8. Modelo dinâmico bond graph para servo posicionador eletrohidráulico utilizado no posicionamento da tubeira de um veículo lançador de satélite.
Este trabalho é focado no modelo dinâmico de um servomecanismo hidromecânico com comando elétrico aplicado no sistema de controle de atitude de vôo do veículo lançador de satélite (VLS). No presente sistema, a tubeira é fixada ao corpo do motor por uma interface elástica permitindo movimentos angulares da tubeira em duas direções ortogonais. O mo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/12/2010
-
9. Determinação do módulo de elasticidade em madeira laminada colada por meio de ensaio não destrutivo (''stress wave timer'')
As vigas estruturais de madeira são formas racionais do emprego da madeira na construção de estruturas, sendo obtidas pela associação de peças serradas e permitindo a utilização de tábuas com seções e comprimentos variados, além de combinações com madeira de qualidade diferenciada. Para atingir a resistência máxima de uma viga de madeira lami
Revista Árvore. Publicado em: 2010-04
-
10. Estimativa da atitude e posição e controle robusto de um helicóptero autônomo / Attitude and position estimation and robust control of an autonomous helicopter
Este trabalho aborda o estudo de um sistema de referência inercial de posição e atitude e um sistema de controle para um helicóptero autônomo utilizando, como base para formulação e testes, o modelo linearizado da aeronave Yamaha R-MAX. Um sistema de referência inercial (INS) e um sistema de referência de atitude e orientação (AHRS) são utilizado
Publicado em: 2010
-
11. Uma proposta de controle neural adaptativo para o posicionamento de um braço mecânico / Positioning a robot arm using an adaptive neural controller
Inicialmente concebidos para operar em ambientes industriais fechados, os robôs vem se tornando cada vez mais difundidos na sociedade. Suas atribuições não se limitam mais exclusivamente a execução de simples tarefas de repetição, mas a uma interação efetiva com o mundo em que se inserem. Para atingir tal objetivo, estes robôs devem possuir um con
Publicado em: 2010
-
12. Metodologia para Monitoramento de Arranjos Produtivos / Methodology for Monitoring of Productive Arrangements
Os Arranjos Produtivos (APs) aplicados à promoÃÃo de setores especÃficos da economia constituem prÃticas comuns no mundo, fato que se justifica pela imposiÃÃo do mercado globalizado cada vez mais competitivo. Governos e empresas tÃm investido esforÃos e recursos na cooperaÃÃo e colaboraÃÃo entre as atores regionais. PorÃm, as tÃcnicas existent
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/12/2009