Sistema Tolerante A Falhas
Mostrando 1-12 de 28 artigos, teses e dissertações.
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1. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos / Study of coordination of mobile robots with obstacle avoidance
Coordenação de robôs móveis é um tópico importante de pesquisa dado que existem tarefas que podem ser desenvolvidas de forma mais eficiente e com menor custo por um grupo de robôs do que por um só robô. Nesta dissertação é apresentado um estudo sobre coordenação de robôs móveis para o problema de navegação em ambientes externos. Para isso,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/09/2011
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2. Comparação entre Protocolos TTP/C e flexray utilizando uma aplicação brake-by-wire.
O trabalho apresenta uma comparação entre protocolos de comunicação tolerantes a falha, TTP/C e Flexray, utilizando um simulador de tempo real, propondo modelar uma aplicação brake-by-wire tolerante a falhas que gere uma intensa troca de dados validando a comparação. O presente trabalho toma como base um modelo de um sistema de freio antitravamento (
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2010
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3. Comparação entre Protocolos TTP/C e flexray utilizando uma aplicação brake-by-wire.
O trabalho apresenta uma comparação entre protocolos de comunicação tolerantes a falha, TTP/C e Flexray, utilizando um simulador de tempo real, propondo modelar uma aplicação brake-by-wire tolerante a falhas que gere uma intensa troca de dados validando a comparação. O presente trabalho toma como base um modelo de um sistema de freio antitravamento (
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2010
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4. Análise de confiabilidade da CPU do satélite universitário ITASAT e proposta de melhoria.
Esta tese apresenta uma análise do computador de bordo para o satélite universitário ITASAT, propondo redundância interna de hardware nos itens críticos e comparando índices de confiabilidade entre a utilização de componentes de aplicação espacial e componentes COTS - Commercial off-the-shelf. O ITASAT consiste num projeto de desenvolvimento de um
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/06/2010
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5. Controle tolerante a falhas usando redes neurais adaptativas / Fault tolerant control using an adaptive neural network
Esta monografia apresenta uma arquitetura para aplicação de Controle Tolerante a Falhas, seguindo uma abordagem de dupla malha de realimentação. A primeira malha apresenta um controlador regular, e a segunda segue uma estratégia de controle adaptativa baseada em rede neural, que faz uso de um mecanismo de ajustes de pesos em tempo real. O primeiro contr
Publicado em: 2010
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6. Software tolerante a falhas para aplicações tempo real
Esta dissertação aborda um ramo da computação que se encontra em crescente desenvolvimento: a computação em tempo real. Os sistemas de computação tempo real surgiram a partir da necessidade de substituição do controle humano, que muitas vezes é falho, em situações complexas ou críticas, onde máxima confiabilidade e disponibilidade são exigida
Publicado em: 2010
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7. AFIDS : arquitetura para injeção de falhas em sistemas distribuídos / AFIDS - architecture for fault injection in distributed systems
Sistemas distribuídos já são de amplo uso atualmente e seu crescimento tende a se acentuar devido a popularização da Internet. Cada vez mais computadores se interligam e trocam informações entre si. Nestes sistemas, requerimentos como confiabilidade, disponibilidade e desempenho são de fundamental importância para a satisfação do usuário. Estes r
Publicado em: 2010
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8. TSADA - SISTEMA DE TELEMETRIA REDUNDANTE E TOLERANTE A FALHAS UTILIZANDO TECNOLOGIA GSM/GPRS E ZIGBEE / TSADA - REDUNDANT AND FAULT-TOLERANT TELEMETRY SYSTEM TECHNOLOGIES USING GSM / GPRS AND ZIGBEE
This work deals with a telemetry system for agricultural mechanization, using GSM / GPRS and ZigBee Radio Frequency. The whole system is a mechanism for collecting and transmitting data at one point moving to a fixed basis, with a system integration and validation. The system gives priority to transmit GSM / GPRS, permitting as an alternative transmission ov
Publicado em: 2010
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9. Análise de confiabilidade da CPU do satélite universitário ITASAT e proposta de melhoria.
Esta tese apresenta uma análise do computador de bordo para o satélite universitário ITASAT, propondo redundância interna de hardware nos itens críticos e comparando índices de confiabilidade entre a utilização de componentes de aplicação espacial e componentes COTS - Commercial off-the-shelf. O ITASAT consiste num projeto de desenvolvimento de um
Publicado em: 2010
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10. Tolerância a falhas com um modelo de agentes
Anualmente, os computadores sâo utilizados nas mais diversas áreas do conhecimento humano e são imprescindíveis em várias atividades fundamentais na sociedade. Particularmente em aplicações industriais, o sistema computacional têm que ser confiável e tolerante à falhas, ou seja permitir que o sistema permaneça operando mesmo na presença de falhas
Publicado em: 2009
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11. FD-Sensi: um detector de falhas adaptativo e sua aplicação a um sistema distribuído em larga escala
Os detectores de falhas consistem num componente essencial em qualquer sistema distribuído tolerante a falhas. Um detector de falhas ideal deve adaptar-se a variadas condições de rede e carga do sistema, de maneira a prover informações rápidas e precisas sobre processos falhos aos outros módulos do sistema tolerante a falhas. Este trabalho apresenta a
Publicado em: 2009
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12. Análise e implementação de um votador com abstenção para sistemas tolerantes a falhas.
Será apresentada nesta tese uma discussão sobre os aspectos de implementação de um sistema tolerante a falhas, apresentando uma arquitetura de um votador voltado ao acionamento de sistemas mecânicos/mecatrônicos que se utiliza da velocidade computacional para o controle confiável de atuadores e variáveis, considerados lentos frente à velocidade de p
Publicado em: 2009