Sistemas Distribuidos Teses
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1. Algoritmos de controle de tráfego para enxames de robôs com alvos em comum
Enxames de robôs são sistemas compostos por uma grande quantidade de robôs, relativamente simples, dispostos no mesmo espaço e interagindo entre si para alcançar um objetivo comum. Nestes sistemas, o processamento é realizado de forma descentralizada e cada robô possui apenas informações locais obtidas de seus sensores. Num espaço em que existem v�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/03/2012
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2. Análise de dados de degradação para amostras sob diferentes condições de uso: um estudo de caso em rodas de trens ferroviários
Modelos para análise de degradação são aplicados em sistemas com alta confiabilidade, nos quais a ocorrência de falhas deve ser totalmente evitada, ou que a proporção de censuras é alta, mesmo sob testes de vida acelerados. Esta característica compromete a qualidade dos resultados obtidos através dos métodos de análise de confiabilidade tradicion
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/09/2011
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3. Estudo hidrogeoquímico ambiental em região cárstica no município Sete Lagoas - Minas Gerais: investigação da contaminação de águas superficiais e subterrâneas por nitrato de atrazina, na área do Centro Nacional de Pesquisa de Milho e Sorgo da EMBRAPA
A tese de doutorado apresentada é resultado das atividades do projeto de pesquisa Estudo Hidrogeológico Ambiental, no Entorno da Área Experimental da EMBRAPA Milho e Sorgo em Sete Lagoas Minas Gerais: Investigação do Comportamento do Nitrato e da Atrazina, no Solo e na Água Subterrânea, com foco na hidrogeologia e hidrogeoquímica ambiental do campus
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/04/2011
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4. Paralelização do algoritmo de migração sísmica em plataformas heterogêneas
O petróleo é um dos recursos energéticos mais importantes e estratégicos no mundo. A demanda e o preço do barril crescentes viabilizam a produção de óleo e gás em áreas outrora inviáveis. A estratégia mais utilizada para encontrar possíveis reservas é através dos métodos sísmicos, entre os quais a migração sísmica de Kirchho é uma das ma
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/11/2010
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5. O sistema clima urbano do município de Belo Horizonte na perspectiva têmporo-espacial
O município de Belo Horizonte apresenta peculiaridades naturais e sociais que formam um universo de análise extremamente favorável ao estudo do clima urbano. Possui feições geográficas que contribuem não só para diferenciações topo e mesoclimáticas em espaços relativamente próximos, como para a exacerbação de problemas ambientais resultantes d
Publicado em: 2010
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6. Trator de galinhas associado à produção de alface
Este experimento teve por objetivo avaliar o efeito da criação de aves em aviários móveis sobre o desempenho e a qualidade interna e externa dos ovos de aves poedeiras, a fertilidade do solo e a produção de alface em relação ao sistema convencional de produção e estudar o comportamento e o bem-estar de galinhas poedeiras criadas em aviários móvei
Publicado em: 2010
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7. Incentivos tarifários para a conexão de geração distribuída a redes de média tensão
Este trabalho apresenta uma avaliação e valoração dos impactos nas perdas elétricas e no perfil de tensão em regime permanente, provocados pela inclusão da geração distribuída nos sistemas de distribuição. Inicialmente, é apresentada a geração distribuída e seus principais impactos no sistema elétrico, com destaque para o efeito nas perdas,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/10/2009
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8. FD-Sensi: um detector de falhas adaptativo e sua aplicação a um sistema distribuído em larga escala
Os detectores de falhas consistem num componente essencial em qualquer sistema distribuído tolerante a falhas. Um detector de falhas ideal deve adaptar-se a variadas condições de rede e carga do sistema, de maneira a prover informações rápidas e precisas sobre processos falhos aos outros módulos do sistema tolerante a falhas. Este trabalho apresenta a
Publicado em: 2009
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9. Suporte para a adição de instâncias em tempo de execução no anthill
De um lado, a contínua evolução tecnológica nas diversas áreas do conhecimento vem fazendo com que conjuntos cada vez maiores de dados se tornem disponíveis, atingindo a ordem de petabytes. Nesse cenário, faz-se imprescindível a utilização de recursos distribuídos para realizar o processamento de dados em tempo hábil. Do outro lado, com a popular
Publicado em: 2009
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10. Estrutura, diversidade e aspectos ecológicos do componente arbustivo e arbóreo em uma floresta estacional, Parque Estadual do Turvo, Sul do Brasil
O objetivo deste estudo foi descrever a estrutura de um trecho de floresta estacional no Parque Estadual do Turvo (27°09'00,42"S e 53°53'06,27"O), Rio Grande do Sul, relacionando a distribuição das espécies arbustivo-arbóreas com variáveis edáficas, distribuição e abundância de Merostachys multiramea (taquara-lixa). Aspectos ecológicos relativos
Publicado em: 2009
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11. Análise em alta resolução de perfis magnéticos de sensores a laço indutivo para classificação de veículos automotores
Esforços de pesquisa recentes têm buscado extrair de múltiplos tipos de detectores de veículos informações que, uma vez processadas de forma inteligente, podem resultar em medidas de classificação por áreas de abrangência e por trecho de vias de tráfego, em contraponto às limitadas medidas por ponto usualmente coletadas pelos profissionais da ár
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/05/2008
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12. Uma abordagem baseada em características de cor para a elaboração automática e avaliação subjetiva de resumos estáticos de vídeos
Avanços em técnicas de compressão, diminuição no custo de armazenamento e transmissões em grande velocidade, têm facilitado a forma como os vídeos são criados, armazenados e distribuídos. Devido ao aumento na quantidade de dados dos vídeos distribuídos e usados em diversas aplicações, tais como máquinas de busca e bibliotecas digitais, estes s
Publicado em: 2008